客戶在使用Anybus網關時，遇到了一個很有意思的應用，在這里分享給大家。

客戶通過ABC3000網關，將串行儀表接入PROFIBUS DP網絡控制系統中，如下圖所示。

簡單介紹一下網關設備：

Anybus 網關ABC3000實現將任何RS-232/485串行設備接入到PROFIBUS控制系統。

使用基于 Web 的拖拽式配置界面，非常易于使用。

采用屢獲殊榮的 NP40 網絡處理器，實現數據即時傳輸，使您可以利用高速工業網絡。

客戶遇到的問題：

客戶的儀表是RS485接口，支持標準的ModbusRTU協議。儀表寄存器從40001開始到40020共20個寄存器，這20個寄存器必須連續讀取，不支持分開訪問。客戶只需要其中的40001，40002和40010，40011這4個寄存器的數值傳輸到PROFIBUS控制系統中。

一個寄存器的數值占2個字節，連續讀取20個寄存器對應的是40字節，客戶需要連接20臺儀表，總的數據量是800個字節，雖然網關的存儲區是1500字節，但是PROFIBUS DP協議傳輸的數據量最大是244字節，顯然受PROFIBUS協議限制，一臺網關無法實現，需要4臺才能滿足連接20臺儀表的需求，可是這樣明顯的增加了成本，并且里面有很多數據是不需要的。

可能有的人會提出，網關里為什么不增加一些數據處理功能，這樣不管采集了什么樣的數據，對數據過濾一下不就解決了。但是我們知道，只要增加了數據處理，就不僅僅是數據過濾，還需要包括客戶很多別的處理需求，這樣就會占用時間，而我們的網關為保證數據的即時傳輸，不對傳輸的數據做任何處理，只進行協議的轉換，這樣使得兩側網絡的延遲控制在1ms以內，數據的處理在PLC側完成即可。那么在無法對數據進行過濾的情況下，我們就需要想一些別的辦法來解決客戶當前的問題。

如何解決：

我們使用網關串行自定義協議來解決此問題，在指令的請求中依舊是請求連續讀取20個寄存器數值，但在指令的響應中只把需要的數據映射到PROFIBUS 側，不需要的數據不進行映射，間接的實現了過濾功能，這樣1臺網關就可以解決客戶的問題。

讓我們看看具體是如何實現的吧：

這是標準的03功能碼讀取40001到40020寄存器指令結構：

我們對指令的響應報文中，20個寄存器的數值區進行拆分，如下圖所示。

沒有修改指令前，在串行側和PROFIBUS側的數據映射關系中，讀取到的這40個字節數據都需要傳輸到PROFIBUS側。

經過修改后，在數據映射時，我們將需要的數據映射到PROFIBUS側共8個字節，不需要的數據不進行映射。這樣連接20臺儀表，共160個字節，沒有超過PROFIBUS側244字節的上限，一臺網關就可以搞定了！