無影燈下，機械臂像一位屏息的琴師，指尖懸在患者胸口上方 —— 它敏銳捕捉著肺葉隨呼吸起伏的微妙韻律，精準(zhǔn)鎖定 CT 影像里病灶的移動軌跡。這不是科幻電影里的未來場景，而是真健康穿刺手術(shù)機器人在全國 70 余家三甲醫(yī)院日常上演的臨床現(xiàn)實。

從破解臨床診療痛點的技術(shù)突破，到與研華深度協(xié)同的創(chuàng)新實踐，真健康（廣東橫琴）醫(yī)療科技有限公司（下文簡稱真健康）以人工智能和機器人控制為核心技術(shù)，推出的 “穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)” 和 “導(dǎo)航定位微波消融系統(tǒng)” 均斬獲三類創(chuàng)新醫(yī)療器械注冊證，分別被國家藥品監(jiān)督管理局認(rèn)定為 “國內(nèi)首創(chuàng)” 和 “國際首創(chuàng)”。如今，“安全、精準(zhǔn)、一針到位” 的初心愿景，已成為觸手可及的醫(yī)療現(xiàn)實。

從 “經(jīng)驗依賴” 到 “亞毫米級精準(zhǔn)”  ， 臨床痛點的技術(shù)破局  

肺結(jié)節(jié)作為肺癌早期篩查的關(guān)鍵指標(biāo)，其穿刺活檢與消融治療的精準(zhǔn)度直接決定診斷結(jié)果與治療效果。傳統(tǒng)人工穿刺高度依賴醫(yī)生的經(jīng)驗積累，加上患者呼吸、體位的輕微變動都可能導(dǎo)致病灶位置偏移，操作風(fēng)險居高不下。另外，傳統(tǒng)流程往往需要在術(shù)中多次進(jìn)行 CT 掃描以調(diào)整角度與深度，這不僅延長了手術(shù)時間，更增加了患者的輻射暴露風(fēng)險。這些臨床痛點，不僅制約著診療效率的提升，更可能直接影響患者的預(yù)后效果。 

“我們研發(fā)的初衷，就是用創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)打破臨床痛點，輔助醫(yī)生精準(zhǔn)、高效、安全地完成穿刺手術(shù)。” 真健康公共事務(wù)總監(jiān)李冀釗的話道出了技術(shù)創(chuàng)新的初心。與傳統(tǒng)經(jīng)皮肺穿刺需反復(fù)多次 CT 調(diào)針不同，真健康穿刺手術(shù)機器人通過一次術(shù)前 CT 掃描即可完成實時三維影像重建，依托 AI 病灶識別智能規(guī)劃最優(yōu)穿刺路徑，機械臂動態(tài)導(dǎo)航實現(xiàn)亞毫米級精準(zhǔn)定位，助力穿刺手術(shù)“一針到位”，穿刺完成后再一次CT掃描驗證穿刺效果。目前，該技術(shù)已在全國 70 余家三甲醫(yī)院落地應(yīng)用，累計完成近5000例穿刺手術(shù)，成功率高達(dá) 100%，大幅提升手術(shù)效率與安全性，得到臨床醫(yī)生的高度認(rèn)可。

硬件 + 算法 “雙輪驅(qū)動” ， 醫(yī)療級創(chuàng)新的技術(shù)底座

手術(shù)機器人的精準(zhǔn)運行，離不開底層硬件的 “硬核支撐”。“機器人需要同步處理 CT 影像數(shù)據(jù)，還要實時控制機械臂動作，對硬件的低延遲、高穩(wěn)定性要求近乎苛刻。” 真健康系統(tǒng)工程師馮圓圓解釋道。經(jīng)過多方調(diào)研與嚴(yán)苛測試，真健康最終選擇與研華展開深度合作。

研華智能醫(yī)療解決方案成為技術(shù)落地的關(guān)鍵支撐：AVAS 醫(yī)療邊緣AI主機憑借高性能處理器與獨立 GPU，輕松支持實時影像處理與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)機械臂定位與手術(shù)影像的毫秒級同步；PAX 系列醫(yī)療顯示器嚴(yán)格符合 DICOM 國際標(biāo)準(zhǔn)，為術(shù)者提供精準(zhǔn)的視覺導(dǎo)航保障。更重要的是，研華醫(yī)療產(chǎn)品通過 IEC 60601-1-2 醫(yī)療安全認(rèn)證，能有效抵抗手術(shù)環(huán)境中的振動與電磁干擾；開放接口與真健康導(dǎo)航算法深度兼容，確保機械臂在復(fù)雜手術(shù)場景下始終穩(wěn)定運行。

長期主義的供應(yīng)鏈韌性 ， 醫(yī)療創(chuàng)新的穩(wěn)定保障

醫(yī)療機器人的可靠性，始于核心部件的嚴(yán)格篩選。真健康在供應(yīng)鏈合作中始終堅守四大標(biāo)準(zhǔn)：醫(yī)療級認(rèn)證資質(zhì)、技術(shù)開放度、全周期可追溯性、快速響應(yīng)能力，而研華正是完美契合這些標(biāo)準(zhǔn)的核心伙伴。

為應(yīng)對醫(yī)療設(shè)備研發(fā)周期長、供應(yīng)鏈波動大的行業(yè)挑戰(zhàn)，雙方構(gòu)建了堅實的協(xié)同體系：簽署至少 5 年產(chǎn)能協(xié)議，鎖定醫(yī)療專用物料，共建價格聯(lián)動模型。“醫(yī)療設(shè)備的供應(yīng)鏈不能只看短期成本，更要關(guān)注全生命周期的可靠性。” 真健康供應(yīng)鏈負(fù)責(zé)人李秀惠強調(diào)，這種長期主義的合作模式，為持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新提供了穩(wěn)定保障。 從 2021 年合作至今，研華與真健康的協(xié)同創(chuàng)新已成為國產(chǎn)醫(yī)療機器人的標(biāo)桿典范。研華的工業(yè)計算硬件、邊緣智能架構(gòu)與醫(yī)療合規(guī)體系，與真健康的臨床技術(shù)創(chuàng)新形成互補，共同推動穿刺手術(shù)從 “經(jīng)驗時代” 邁向 “精準(zhǔn)智能時代”。 在醫(yī)療創(chuàng)新的賽道上，每 0.1 毫米的精度突破，都是對生命的敬畏；每一次技術(shù)協(xié)同，都是對健康的承諾。真健康與研華的故事，不僅是企業(yè)合作的成功案例，更是科技守護(hù)生命的生動注腳。 以微米為刻度，重構(gòu)醫(yī)療精準(zhǔn)的基準(zhǔn)，讓更多患者受益于技術(shù)創(chuàng)新的力量。