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ABB機器人關機軸運動范圍設定的具體方法

ABB機器人關機軸運動范圍設定的具體方法

2024/3/11 15:09:58

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 ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“motion”-雙擊“Arm”即可進入關節軸運動范圍設定界面，如下圖所示，rob1_1~rob1_6分別對應的是機器人的六個軸。

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需要注意的是，值的單位是rad，1rad約等于57.3°


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王靜
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