web網頁如何實時獲取ABB機器人位置？
2024/2/26 14:41:37
1. 想通過網頁實時獲取機器人位置，如何實現？
2. 可以借助強大的ABB機器人WebService功能。
3. 若只是用機器人service port網口，甚至都不需要任何額外選項（若走wan口等，還是要有pc interface選項）
4. 在機器人home文件夾的docs文件夾下創建getposition.html。作為測試可以創建button等按鈕。
5. script部分加入如下代碼
6. 在html中加入其他常規處理內容
7. 通過瀏覽器訪問控制器下的該網頁（使用仿真，使用127.0.0.1/docs/getposition.html）進行測試
審核編輯(
王靜
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