2023年亞運會開幕式 雙3D威亞項目
在2023杭州亞運會開幕式上,雙3D威亞首次在體育運動會上全面展示,現場結合虛擬浪潮,首次運用3D雙威亞技術,把雙人舞搬到了空中。雙3D威亞,就是在兩位演員身上各綁4根威亞,兩個人共有8根威亞。在演員飛行過程中,4根威亞對演員沿著不同的方向進行牽拉,即可以實現演員在三維空間內任意飛行,升高、下降、水平移動。在上述設計和控制系統的保障下,兩套索道系統通過編程進行定位,按照音樂節奏輔助演員完成表演,演員在表演時最快的飛行速度接近4米/秒。在飛行過程之中,系統可以自動對飛行軌跡進行檢測,如有異常,它可以立即報警,停機,保障演員的安全。
在由北京威亞傳邁文化傳播有限公司實施的這套3D威亞的系統中,采用8套尼得科CT M701-07400660A+SI-EtherCAT。M701驅動器的電流環采樣周期最快達到62.5微秒,能夠快速響應威亞的速度變化。伺服電機配置的20位絕對值多圈編碼器,保證了高精度的控制。M701驅動器搭載的Ether cat 總線,能夠實時控制八根威亞做3D動作。驅動器內置的STO端子,極大的保障了人員的安全。
Control Techniques(尼得科控制技術,簡稱尼得科CT)成立于1973年,總部位于英國威爾士Newtown,是運動控制技術的驅動領域領導者之一。50年來,Control Techniques一直致力于工業自動化發展,從英國總部的產品開發到全球 45 個自動化服務中心,為多行業提供專業的驅動技術解決方案。Unidrive是尼得科CT 的旗艦產品,是近半個世紀的電機控制專業知識的集中展現,自1996年Undirve第一代產品問世一來,不斷創新,引領市場。
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