1.應用挑戰(zhàn)

自動導引車輛（AGV）需要具備高度可靠性和安全性的導航與運動控制。我們可以通過一系列傳感器來記錄車輛運行的各個階段，這些數(shù)據(jù)作為車輛控制系統(tǒng)的信息源。通常，我們需要符合功能安全要求的傳感器來監(jiān)測AGV的運動方向。AGV的應用范圍廣泛，從傳統(tǒng)的工廠到低溫的冷藏室，再到嚴酷天氣條件下的室外區(qū)域。

2.目標

借助方向檢測系統(tǒng)，確保車輛在啟動后能夠朝著正確的方向行駛。無論負載的重量和體積如何，我們都需要為車輛控制系統(tǒng)提供必要的信息，以確保車輛安全行駛并保持穩(wěn)定的路線。方向檢測必須具備高度可靠性、安全性，且不受環(huán)境的影響。這在車輛初始化后或試運行期間驗證行駛方向方面尤為重要。

3.解決方案

NSB和NSN系列的電感式安全傳感器能夠為方向檢測提供可靠的數(shù)據(jù)。通過對AGV上每個轉(zhuǎn)向軸上凸輪開關(guān)的安全位置監(jiān)控，并生成相關(guān)數(shù)據(jù)。傳感器能夠檢測到金屬目標（凸輪開關(guān)），并將相應的開關(guān)信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。這些傳感器在運輸重物時可以防止AGV轉(zhuǎn)向角度過大，實現(xiàn)了無盲區(qū)的目標物檢測，無需最小距離。此外，它們的檢測不受灰塵或污垢的影響，使得方向檢測更加穩(wěn)定和可靠。

NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 電感式安全傳感器

技術(shù)特性  

以 NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 為例：

■ 無盲區(qū)

■ 使用標準金屬執(zhí)行表面

■ 認證：安全等級 2類、PL d/SIL 2、E1

■ 用于開關(guān)狀態(tài)和故障指示的LED

■ OSSD 接口

■ TüV 認證

■ 溫度范圍：–40 至 +85 °C

■ 外殼材料： 黃銅，不銹鋼（V4A）

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

該設備非常緊湊，可輕松安裝到AGV驅(qū)動系統(tǒng)中。標準化的OSSD接口和全面的安全文檔使得集成變得快速而便捷。同時，這些傳感器符合功能安全要求PL d（EN ISO 13849-1）和SIL 2（IEC EN 61508）標準，提供了具有擴展溫度范圍（–40至+85°C）和高防護等級（IP68/69）的產(chǎn)品型號。

這些傳感器能夠可靠地檢測標準金屬目標物，無需特殊編碼。此外，它們具備高特性安全值，可以輕松集成到安全回路中，并將所需的驗證測試次數(shù)限制為每年一次。

5.產(chǎn)品特性

亮點

■ 可靠檢測，無盲區(qū)。

■ 不受灰塵或污垢的影響。

■ 高特性安全值，可輕松集成到安全回路中，大大減少測試工作。

■ 可在極端溫度和惡劣條件下使用。

■ 緊湊型設計，即使在狹窄的空間內(nèi)也易于機械集成。

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標！