1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

作為現(xiàn)代倉儲物流應(yīng)用中的重要一環(huán)，越來越多的自主移動機器人AMR在貨物運輸中投入使用，AMR能自動化地實現(xiàn)貨物在工位之間的智能化搬運。在轉(zhuǎn)運站中，將貨物自動裝卸后，AMR在幾個工位之間來回穿梭。為了平穩(wěn)安全地進行貨物交接，我們需確保AMR安全停靠在所需工位，并且在運輸過程中，AMR和中轉(zhuǎn)站之間的信號傳輸盡可能地簡單且可靠，來控制AMR將貨物以正確方向?？吭谒璧难b卸位置。

2.目標(biāo)

該應(yīng)用的重點在于：需要為控制裝卸過程創(chuàng)建一種穩(wěn)定可靠的信號傳輸方式。即使周圍區(qū)域存在可能干擾AMR和站點之間通信的金屬結(jié)構(gòu)，其信息傳輸也必須可靠穩(wěn)定。在某些情況下，還可能需要確認(rèn)AMR是否?？吭谡_的站點傳遞信號，這也要求AMR能夠輕松快速地識別其目標(biāo)位置。無論AMR路徑如何，哪怕車輛沒有準(zhǔn)確對齊，或者存在路線上的輕微顛簸或振動，接收器元件也需提前接收發(fā)射器發(fā)出的光信號。標(biāo)準(zhǔn)對射型傳感器因光斑太小而無法適用，AMR無法快速正確地找到自己的位置。標(biāo)準(zhǔn)對射型傳感器系統(tǒng)也無法補償車輛停車時的位移偏差或由于地面不平而引起的位置變化。

3.解決方案

BB10-P-F1/BB10-P-F2 系列對射型傳感器提供了理想的完整方案。通過使用兩組對射型傳感器，建立起簡單的二位通信，用于觸發(fā)轉(zhuǎn)運站的裝卸。第一組傳感器發(fā)出的信號用于ARM小車定位，第二組傳感器觸發(fā)裝載或卸載過程動作。通過使用兩組具有不同傳輸頻率的對射型傳感器，可以實現(xiàn)信號傳輸?shù)?a style='color: blue;display:inline;border:none;' target='_blank' href='http://www.855am.com/safety2/' onclick="HitLog('過程安全','http://www.855am.com/safety2/')" >過程安全。即使傳感器放置非?？拷?，也能防止金屬零件反射引起的串?dāng)_。

在準(zhǔn)確定位AMR前，該信號傳輸方式還可用于確認(rèn)前往正確的轉(zhuǎn)運站。該功能基于通過在AMR上使用光脈沖頻率為F1的對射光電來實現(xiàn)，該發(fā)射器只與安裝在站點的接收器配對，這樣通過簡單地激活傳輸站的接收器，使用BB10對射型傳感器可以在長距離內(nèi)輕松確認(rèn)與之對應(yīng)的站點，而未啟用的工作站的接收器處于未激活狀態(tài)。即使車輛沒有完全對齊或存在小車的振動影響的情況下，采用合適的光斑尺寸和接收器光束發(fā)散角度，也能確?？煽繖z測。

BB10-P-F1/BB10-P-F2 系列

技術(shù)特性 

■ 無盲區(qū)的對射型傳感器，傳感范圍為 0m 至 3m

■ 大光斑（直徑 350mm，距離 3m）和較大的發(fā)散角度

■ 兩種光脈沖頻率

■ 防干擾的紅外光

■ 插入式殼體便于前部直插式安裝

■ 高達IP67防護等級

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

使用兩組對射型傳感器確保了簡單可靠、經(jīng)濟高效率的雙向通信，這種方法與光學(xué)數(shù)據(jù)耦合器類似，可采用兩種不同的傳輸頻率，用于車輛與目標(biāo)工作站之間的通信：首先，使用光脈沖為F1的傳感器組檢測工作站是否正確，第二組傳感器的光脈沖頻率F2，用于觸發(fā)裝載或卸載過程。與AMR采用的無線通信不同，在有許多金屬組件的環(huán)境中的某些區(qū)域，無線通信可能會遭受信號能量的損失，此類雙向通信的信號穩(wěn)定且不容易受到干擾。傳感器不受無線通信或帶寬遵循規(guī)則的影響，使用兩組不同的光源頻率的光電，可防止光束反射引起的串?dāng)_。此外，傳感器設(shè)備發(fā)出人眼看不見的紅外光，因此對人眼視覺友好，不刺眼。

5.產(chǎn)品特性

亮點  

■ 大光斑、大發(fā)散角，確保中轉(zhuǎn)站可靠檢測

■ 光信號連接強，無金屬組件干擾

■ 兩種發(fā)射器頻率，可平行安裝實現(xiàn)更多功能

■ 人眼看不見的紅外光信號，人眼安全

■ 直插式安裝，無需支架

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！