1.應用挑戰(zhàn)

為了確保人員在使用自動導引車輛（AGV）時的安全，我們必須始終采取適當的應對措施。AGV通常配備有激光雷達傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。在AGV運輸和裝卸期間，根據個性化需求，在轉運點或網關位置，定制相應的安全區(qū)域，并通常采用安全關閉或切換的方法。此外，為了在危險區(qū)域內行駛時降低風險，AGV的行駛速度會減慢。在倉儲和生產環(huán)境中所使用的AGV經常面臨各種嚴苛條件的挑戰(zhàn)，這對其所使用組件的熱負荷和機械負載能力提出了很高的要求。

2.目標

為了確保AGV在定義的區(qū)域內可靠地確定位置，并預防危險事件的發(fā)生，在運行過程中切換或關閉的操作須正確執(zhí)行。為了達到這個目的，需要使用占用空間較小且易于安裝的RFID讀寫設備。這些設備必須能夠承受熱應力和機械應力，并且不受電磁干擾（EMC）的影響。

3.解決方案

為了確保AGV在定義點上準確獲取絕對位置數據，并作為可靠的參考點，我們安裝有RFID標簽。通過AGV上的IQT1-FP-R4-V1緊湊型RFID讀寫設備，能可靠地檢測該標簽。控制系統(tǒng)將此信號與用于導航或現(xiàn)場監(jiān)控的傳感器數據進行比較，并觸發(fā)相應的后續(xù)步驟。通過使用這種比較或冗余的RFID解決方案，達到所需的安全水平。該解決方案的檢測模式不會受到機械應力、熱應力或EMC干擾的影響。

IQT1-FP-R4-V1緊湊型RFID讀寫設備

技術特性： 

■ 感應范圍：0 ...130 mm

■ 工作頻率：13.56 MHz

■ 符合 ISO 15693 標準

■ 緊湊型外殼：108.5 × 80 × 40 mm

■ 堅固耐用的設計

■ 溫度范圍：–25 °C ... +70 °C

■ 防護等級：IP67

■ 集成 RS-485 接口

4.產品優(yōu)勢

IQT1-FP-R4-V1讀寫設備具備高可靠性，可以在行駛過程中持續(xù)檢測其感應范圍內的標簽。該設備可以單獨使用，也可與附加的控制接口配合使用，并且可通過RS-485接口直接連接。使用直徑為20毫米或30毫米的非常小的標簽，只需將其安裝在簡單的地面鉆孔中即可。這些標簽可以集成在金屬表面，甚至嵌入在金屬中，可以安裝在各種類型的表面上，如重型地板上，而不會影響其功能。

5.產品特性

亮點

■ AGV 在行駛時可靠地檢測定義的參考點。

■ 控制系統(tǒng)接收準確的位置數據，用于安全相關的開關操作。

■ 可以將緊湊型標簽置入簡單的鉆孔中，包括金屬標簽。

■ 緊湊型高頻讀寫設備，可以安裝在小型 AGV 中。

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倍加福–未來自動化的驅動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

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