1.應用挑戰

在汽車和機械工程等領域，我們通常會將自動導引車輛（AGV）融入到自動化生產線中。例如，AGV可以按照預定路徑將底盤運送到各個裝配站。在經過站點和轉運點時，尤其是在生產線上使用機器人時，AGV必須與站點準確對齊，以確保交互順暢。同時，工作人員會在生產線周圍工作，而附近可能有許多AGV車輛正在同時運行。

2.目標

AGV的準確導航與定位，是保證整條生產線順利平穩運行的基本要求。為了可靠地保護工作人員和相關材料安全，應避免不必要的碰撞，AGV的定位必須始終確保相關的功能安全。而且，各個車輛之間也必須保持安全距離。因此，AGV的安全定位必須符合SIL 3或PL e標準，并具有堅固的機械屬性。

3.解決方案

safePGV定位系統采用全新的安全技術，用戶僅需使用一個傳感器，就能實現符合SIL 3/PL e安全標準的可靠絕對位置定位。safePGV定位系統，將2D讀取設備與多色Data Matrix碼帶相結合，實現了每個單獨的代碼的冗余性。通過帶有紅光和藍光LED燈，讀取不同顏色的代碼，并通過該固件的安全算法對光學信號進行比較，最終由安全控制器執行單獨的合理性檢查。這些步驟確保了相關數據能可靠地傳輸至安全控制器進行處理。

此外，傳感器擁有寬大的讀數窗口，可以同時檢測5個Data Matrix碼。即使代碼嚴重污染或損壞，也能夠保證定位精度在±0.2毫米以內。堅固的金屬碼條適用于承受重型機械應力的生產線環境中。

safePGV 定位系統

技術特性

■ 位置精度：±0.2 mm

■ 根據 SIL 3/PL e 標準進行安全定位

■ PROFIsafe 接口

■ 環境光兼容性強，可達 30,000 lux

■ 測量范圍：最大100 km

■ 寬大讀取窗口：120 mm × 80 mm

■ 防護等級：IP67

4.產品優勢

safePGV具有較大的景深范圍，可以安裝在距離Data Matrix碼帶最遠130 毫米的位置。碼帶長度最遠可達 100,000 米的距離，還可以適用于狹窄的曲線半徑。如果碼帶發生中斷，傳感器可以檢測到的最長間隔為75毫米，而不會影響檢測過程。

除了實現絕對定位，傳感器還提供所有位置值，以實現可靠控制。通過傳輸Y軸的位置和角度，可以連續校正軌道偏差；通過傳輸X軸的安全位置，能夠確保AGV的安全距離，同時確保 AGV 車輛間的工人安全。緊湊型設備也可用于小型車輛。該設備調試遵循即插即用的原則，可以通過PROFINET、 PROFIsafe協議集成到任何安全控制器中。

5.特性一覽

亮點 

■ 通過單個傳感器實現符合 SIL 3/PL e 標準的安全絕對定位。

■ 寬大的顏色代碼為高精度定位提供可靠的數據信息。

■ 即使代碼污損，也能實現可靠定位。

■ 金屬碼條可用于承受重型機械應力的生產線部分。

■ 緊湊型設備可用于狹小受限的空間。

■ 即插即用進行調試。

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