課題：安裝線的人工批量搬運

■ 產品多樣化需要采用變種變量生產，以小批量進行搬運(向安裝線搬運收集架的次數為1天300次)

■ 以小批次為單位的工序間搬運依賴于人工

■ 人工搬運失誤和碰撞事故會引發不良

解決方案：使實時搬運/回收作業實現自動化

采用自動搬運的移動機器人，可以進行小批量搬運，替代以往的人工作業，大幅減少了搬運的完成周期。

可分階段導入的，以智能工廠為目標的搬運解決方案

現狀：通過搬運車手動搬運收集架

■ 以300次/天以上的頻率，人工向各安裝線搬運收集架。

■ 2人負責搬運

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目標

■ STEP1 基板架的搬運

人工參與交接。只實現了搬運機器人搬運的自動化

■ STEP2 向生產線/裝置自動投入

與生產線/裝置的交接完全自動化。

■ STEP3 與生產系統聯動

根據生產計劃預測零部件基板的供求進行搬運

實現技術

1、在理想時間調配車輛、搬運物品

■ 可與MES(制造執行系統)聯動

■ 支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL

2、通過車隊管理提高生產率

■ 顯示機器人的位置和狀態，指示作業順序

■ 根據交通量選擇較快路線

3、充滿電最多可運行15個小時

■ 縮短充電時間，提高運轉率

■ 自行按照理想日程管理進行自動充電

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