項目背景

4位工人將位姿各異的塑料罐裝瓶拾取，豎直放置于牛奶灌裝機(jī)的進(jìn)料載具內(nèi),以方便完成后續(xù)灌裝工藝，前端人工操作效率直接影響整條產(chǎn)線產(chǎn)能，因此客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人自動化產(chǎn)線,使整個灌裝生產(chǎn)的產(chǎn)量連續(xù)且穩(wěn)定

設(shè)計難點

一、來料位姿隨機(jī)且處于水平位置

二、機(jī)器人需進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后豎直插入載具中 

重要部件：PD-1200 

解決方案

來料位姿隨機(jī)的塑料瓶，首先送至視覺系統(tǒng)工位進(jìn)行位姿檢測, PD-1200根據(jù)視覺識別信息調(diào)整未端執(zhí)行器拾取塑料瓶并旋轉(zhuǎn) J4\J5 軸將位姿調(diào)整為緊直方向,根據(jù)辨別灌裝機(jī)的進(jìn)料

 載具速度,快速插入載具內(nèi) 

實施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻