應用案例 | 沙拉醬軟袋裝箱生產線
2022/6/17 10:12:51
項目背景
客戶現有沙拉醬軟袋裝箱生產流程由3-5名員工組成，人工要完成稱重、噴碼、擺放、開箱、裝箱、封箱等動作，速度為3箱/分鐘
設計難點
一、合理規劃拾取路徑，提高客戶生產效率
二、沙拉醬軟袋包裝不易抓取容易掉包甩包，不允許高空扔料
重要部件：Polyhedron-1200
解決方案
并聯機器人Polyhedron-1200通過傳送帶上編碼器及工業視覺系統識別軟袋的位置和擺放角度，識別軟袋外觀是否合格擺放到紙箱中，在線檢測重量，封箱工位完成裝箱，若不合格傳送到剔除工位。
實施效果
規劃工藝流程
視頻
審核編輯(
王靜
)
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