AGV叉車用的技術有哪些?在AGV叉車的內部，安裝有舵輪，舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成。是一種集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構。轉向編碼器，安裝在轉向盤齒輪組的小齒輪軸上，控制系統驅動轉向減速電機運轉，通過獲取編碼器位置信息，控制方向。

拉線盒安裝在叉車本體的升降機構相對零點位，拉線盒拉環與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降，帶動編碼器旋轉，實現測量貨叉的升降高度，確定承載貨物的準確位置。

AGV叉車用-拉繩/拉線編碼器特點：

? 具有模擬量輸出可調功能，可靈活對拉線量程和模擬量輸出比例關系進行配置

? 可選多種絕對值接口位置反饋，分辨高達2微米

? 全磁電結構, 單圈12bits, 多圈17bits

? 結構緊湊、高防護、抗振動

? 超高的線性精度，堅固耐用

? 低成本，性價比高

? 防護等級IP65

? 測量范圍從1 米到15 米

拉繩/拉線編碼器 多種通訊接口：

模擬量,增量, CANopen, Modbus RTU, IO Link, Profibus, DeviceNet, J1939, EtherCAT, Ethernet/IP, ProfiNet, Powerlink, Modbus TCP/IP, SSI

AGV叉車用的技術有哪些?博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器提供了極高精度的直線測量反饋，因為拉線編碼器附帶了博思特的最新的絕對值編碼器。并且堅固的設計，保證在嚴苛的環境下，仍能提供穩定可靠的表現。博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器系列具有高精度，堅固耐用，并且使用壽命長久，長時間使用仍能保證穩定可靠的性能。

德國博思特依托先進的核心技術平臺和豐富的行業應用經驗，posital編碼器產品已經大批量應用于AGV小車/叉車/貨車上，并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。