以物流機(jī)器人AGV叉車為例，叉車主要包括叉車主體、電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、移載系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、信息傳輸與處理系統(tǒng)。而在導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和移載系統(tǒng)中，編碼器產(chǎn)品則是至關(guān)重要的一環(huán)。

宜科編碼器，

AGV小車控制更加精準(zhǔn)、高效之道

速度控制： 

在AGV叉車的驅(qū)動(dòng)輪上，安裝有EI40增量型編碼器，采用軸套安裝方式，信號(hào)接入控制系統(tǒng)，當(dāng)叉車行進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)采集編碼器脈沖值，控制行進(jìn)速度。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 大軸承跨度設(shè)計(jì)

? 鋅合金鑄造外殼小型編碼器產(chǎn)品

? 防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67

? 信號(hào)精確，傳輸穩(wěn)定

? 集成電源過(guò)壓、反接和通道短路防護(hù)

? 高適應(yīng)性的切邊出線設(shè)計(jì)

導(dǎo)向控制

在AGV叉車的內(nèi)部，安裝有舵輪，舵輪主要由電機(jī)、齒輪箱、減速機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)向盤(pán)、車輪、制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)等零件組成。是一種集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向編碼器，安裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)齒輪組的小齒輪軸上，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)獲取編碼器位置信息，控制方向。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 多圈絕對(duì)值編碼器

? 多種協(xié)議接口

? 單圈光電13~18bits輸出，多圈磁電計(jì)數(shù)輸出

? 外徑50mm，B6\C10\W10安裝連接

? 一體式設(shè)計(jì)、M12接插件連接

升降控制 

拉線盒安裝在叉車本體的升降機(jī)構(gòu)相對(duì)零點(diǎn)位，拉線盒拉環(huán)與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降，帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量貨叉的升降高度，確定承載貨物的準(zhǔn)確位置。

拉線盒編碼器特點(diǎn)：

? 全磁電結(jié)構(gòu), 單圈12bits, 多圈17bits

? CANopen、SSI、模擬量輸出

? 結(jié)構(gòu)緊湊、高防護(hù)、抗振動(dòng)

? 高重復(fù)定位精度，可達(dá)0.01%

? 防護(hù)等級(jí)IP65

? 測(cè)量范圍6M

? 外殼大小 115x115cm

依托先進(jìn)的核心技術(shù)平臺(tái)和豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，宜科編碼器產(chǎn)品已經(jīng)大批量應(yīng)用于AGV小車上，并且得到了AGV廠家的一致好評(píng)和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念，為物流行業(yè)提供一站式智能化解決方案，助力物流行業(yè)創(chuàng)新前行。