圖爾克為Movexx提供了自動導引車所需的大部分自動化功能，包括HMI VT250上Codesys控制器的編程。

在荷蘭公司VDL Weweler的懸掛系統生產區域，由Movexx提供的自動導引車（AGV）將懸掛系統部件從基本生產區運輸到噴漆線。圖爾克帶Codesys控制器的HMI VT250將控制車輛如何找到目的地，該過程同時借助圖爾克產品組合中的光電傳感器、RFID系統、角度傳感器和狀態指示系統完成。Turck B.V.通過不僅提供部件，而且還完成控制器編程，展示了自己作為真正的解決方案專家的實力。由于AGV承擔了生產中的運輸職責，部件運輸的錯誤率快速下降。

AGV通過無線方式接收訂單，將裝有金屬載體的框架移動到噴漆生產線

為AGV提供位置信息的RFID標簽被嵌入在地面中，例如十字路口處

• “對于我們來說，運輸解決方案必須盡可能的靈活。”

• Bert Eilander, VDL Weweler表示

圖爾克的VT250通過IMS無線通信，并幾乎控制車輛的所有系統

圖爾克的無線角度傳感器測量轉向系統中電機的轉向角度

已連接放大器的三根光纖被安裝用于各個方向的雙向控制

已連接放大器的三根光纖被安裝用于各個方向的雙向控制。AGV通過無線方式接收訂單，將裝有金屬載體的框架移動到噴漆生產線。為AGV提供位置信息的RFID標簽被嵌入在地面中，例如十字路口處。“對于我們來說，運輸解決方案必須盡可能的靈活。”Bert Eilander, VDL Weweler表示。圖爾克的VT250通過IMS無線通信，并幾乎控制車輛的所有系統。圖爾克的無線角度傳感器測量轉向系統中電機的轉向角度。已連接放大器的三根光纖被安裝用于各個方向的雙向控制。AGV通過無線方式接收訂單，將裝有金屬載體的框架移動到噴漆生產線。

手動運輸不準確

該解決方案的缺點是它需要大量的員工手動作業。此外，人員無法始終像自動化車輛一樣精確工作，因此生產會受到危害。因此，在2014年VDL Weweler的決策者決定將框架的運輸自動化。

Movexx開發新AGV

VDL Weweler的決策者轉向Movexx International B.V.的運輸專家，要求開發一種自動化運輸解決方案。Movexx是一家荷蘭的工業卡車制造商，提供許多客戶定制產品。該制造商已經成功開發和制造了自動導引車（AGV）。然而，必須為該任務開發一個新的解決方案。

AGV必須能沿兩個方向移動，因為它只能反向移出目標工作站。液壓提升平臺將框架從地面抬起2厘米，以便進行運輸。

來自Turck B.V.的全面自動化解決方案

為了開發運輸車輛，Andreas Versteeg讓圖爾克在規劃階段就參與進來。Movexx以前在其產品中使用過圖爾克傳感器和LED燈。然而，該項目還需要解決方案專家以及其他合適的部件。

最大的挑戰是AGV在工廠地面上的雙向控制。圖爾克建議使用組合RFID對比帶控制。

用于目的地控制的RFID系統

最佳線路追蹤與RFID標簽相結合，RFID標簽被粘貼在線路關鍵點處的工廠地面上。轉折點處的標簽向AGV發出是繼續行駛還是停止的指示。AGV本身不做決定。智能來自于AGV與更高級IMS系統（集成制造系統）的聯網，該系統指示AGV移動到特定點。

圖爾克的VT250 HMI-PLC在AGV上運行。它通過無線連接與IMS通信，并作為帶BL20網關的Profibus主站響應，BL20網關包含連接車輛所有信號的輸入和輸出。