開疆智能CANopen轉Profinet網關

連接AGV伺服驅動器RoboteQ驅動器的配置案例

客戶需求為使用canopen轉profinet網關將RoboteQ驅動器數據接入西門子PLC之中，使用設備為西門子PLC一臺（支持profinet協議） KJ-PNG-105網關一臺，RoboteQ驅動器一臺。

配置步驟如下：

1. 打開西門子PLC組態軟件（STEP7，博圖等）

配置新項目

安裝gsd文件

選擇gsd文件所在位置（本例為桌面）

導入后選擇安裝

2. 配置profinet參數

   先添加網關，選擇KJ-PNG-105

3. 設置網關的設備名稱和IP地址（網關配置軟件處的名稱和IP地址要與這里保持一致）

4. 添加數據的輸入輸出總長度（本例配置了8個字節輸入）

5. 編譯下載組態

6. 配置canopen轉profinet網關參數

    先導入eds文件

7. 添加canopen主從設備（本例從站ID為3）

8. 設置主站參數波特率和從站保持一致，本例為125K

9. 設置網關IP地址和設備名稱（需要和博圖組態中保持一致）

10. 配置從站參數

如配置心跳到TPDO2，ID為383

11. 點擊生成下載

12. 將網關重新上電，將自動接入西門子網絡。

13. 監控對應地址（此參數大小為四個字節）通道偏移設為0的時候數據將映射到PLC的ID68并依此往后排列。

以上就是開疆智能KJ-PNG-105型Canopen轉Profinet網關連接伺服驅動器的配置方法。