FANUC知識點12：機器人手動操縱
2020/8/24 9:29:12
【機器人手動操縱——關節運動】
機器人在關節坐標系下的運動是單軸運動，即每次手動只操作機器人某一個關節軸的轉動。關節運動操作步驟見表4.1。
【機器人手動操縱——線性運動】
機器人在直角坐標系下的運動是線性運動，即機器人工具中心點（TCP）在空間中沿坐標軸做直線運動。線性運動是機器人多軸聯動的效果。手動操縱線性運動的方法見表4.2。
本知識點內容版權均屬海渡集團所有，任何超越合理使用范疇、并未經海渡集團書面許可的使用行為，海渡集團均保留追究法律責任的權利。（服務熱線：400-6688-955）
審核編輯(
王靜
)
投訴建議
提交
查看更多評論
其他資訊
2021年昆山職業技能大賽暨“第五屆蘇州技能狀元大賽”選拔賽
第十一屆高技能大賽暨第三屆金雞湖技能邀請賽
海渡集團聯手皖西學院共筑校企合作新篇章
蘇州工業園區項目制培訓—《工業機器人系統操作技術培訓》開始招生
工業機器人行業研究：工業自動化+國產替代雙輪驅動行業高增長