1.示教器手持姿勢

操作機器人之前必須學會正確持拿示教器，左手穿過固定帶握住示教器，右手可用于操作示教器上的相關按鍵。示教器背面左右各有一個安全開關，使用時按住任意一個即可。

2.示教器構成

示教器的構成見表3.1。

3.外形結構

示教器的外形結構如圖3.2所示。

（1）示教器有效開關：將示教器置于有效狀態。示教器無效時，點動進給、程序創建、測試執行無法進行。

（2）急停按鈕：不管示教器有效開關的狀態如何，一旦按下急停按鈕，機器人立即停止。

（3）安全開關：安全開關有3種狀態：全松、半按和全按。半按：狀態有效；全按和全松：無法執行機器人操作。

（4）液晶屏：主要顯示各狀態畫面以及一些報警信號。

（5）TP操作鍵：操作機器人時使用。

4.TP操作鍵介紹

圖3.3所示的是在實際應用中常用的按鍵。表3.2介紹了示教器上所有按鍵的具體功能。

5.功能鍵介紹

功能鍵（F1～F5）用來選擇畫面底部功能鍵菜單中的對應功能。當功能鍵菜單右側中出現“>”時，按示教器上的【NEXT】鍵，可循環切換功能鍵菜單，如圖3.4（a）和3.4（b）所示。若功能鍵菜單中部分選項為空白時，則代表相對應的功能鍵按下無效。

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