在今天這期給大家帶來一個很重要的部分——就是安全事項問題，我們都知道對于工業機器人這塊，存在的安全因素還是切實存在的，所以要了解知道使用中的注意事項；第二個今天也會涉及到FANUC機器人的簡介介紹，也為后面的學習做好的鋪墊。

【安全操作注意事項】

機器人在空間運動時，其動作空間屬于危險場所，可能發生意外事故。為確保安全，在操作機器人時，須遵守以下事項：

（1）請不要帶手套操作示教器和操作面板。

（2）在點動操作機器人時，要采用較低的速度倍率以保證操作安全。

（3）在按下示教器上的點動鍵之前，要考慮到機器人的運動趨勢。

（4）當機器人靜止時，永遠不要認為機器人沒有移動其程序就已經完成，因為這時機器人很有可能是在等待讓它繼續移動的輸入信號。

（5）機器人周圍區域必須清潔，無油、水及雜質等。

（6）在開機運行前，必須知道機器人根據所編程序將要執行的全部任務。

（7）必須知道所有會影響機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態。

（8）必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下使用這些按鈕。

（9）要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。

【FANUC機器人簡介】

自1974年FANUC工業機器人問世以來，FANUC一直致力于機器人技術上的領先與

創新，是世界上由機器人來做機器人的公司，是世界上提供集成視覺系統的機器人企業，

是世界上既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達240 種，負載從0.5kg 到2300kg，廣泛應用于裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。以下是FANUC機器人主要型號的簡介（具體的參數規格以FANUC 官方最新公布數據為準）。

1. LR Mate 200iD/4S

LR Mate 200iD/4S 是同級別機器人中最輕、大小和人手臂相近的迷你機器人，負載4 kg，

本體質量為20 kg，工作區域為550 mm，重復定位精度為±0.02 mm。主要應用于裝配、

物料搬運、上下料及機加工。如圖2.1 所示。

2. M-20iA/20M

M-20iA/20M 的結構緊湊，動作性能優越，本體質量為250 kg，額定負載為20 kg，工

作區域為1 813 mm，重復定位精度為±0.08 mm。主要應用于弧焊、去毛刺、涂膠密封、搬運。如圖2.2 所示。

3. CR-35iA

CR-35iA 是無需安全欄柵的協同作業機器人，采用綠色軟護罩緩和沖擊力。負載35 kg，

本體質量為990 kg，工作區域為1 813 mm，重復定位精度為±0.08 mm。主要應用于搬運和裝配。如圖2.3 所示。

4. R-1000iA/80F

R-1000iA/80F 是小型高速機器人，具有緊湊的機器人機構，負載為80 kg，本體質量為

620 kg，工作區域為2 230 mm，重復定位精度為±0.20 mm。主要應用于裝配、碼垛、物料搬運、上下料及機加工等。如圖2.4 所示。

5. M-2000iA-2300

M-2000iA-2300 動作范圍廣，負載能力大，可應用于大型鑄件，負載為 2 300 kg，本

體質量為11 000kg，工作區域為3 734 mm，重復定位精度為±0.30mm。主要應用于機加工、上下料、物料搬運、包裝及拾料。如圖2.5 所示。

6. M-410iC/500

M-410iC/500 是大型物流智能機器人，采用中空手臂，降低了布線難度。負載為500 kg，本體質量為2 410 kg，工作區域為3 143 mm，重復定位精度為±0.50 mm。主要應用于機加工、上下料、物料搬運、拾料及碼垛等。如圖2.6 所示。

7. P-250iB/15

P-250iB/15 技術先進且高度靈活，能更好地提供整體性能和噴涂質量。負載為15 kg，

本體質量為530 kg，工作區域為2 800 mm，重復定位精度為±0.20 mm。主要應用于噴涂。如圖2.7 所示。

8. R-2000iB/100P

R-2000iB/100P 是具有高可靠性和優異性價比的機器人，可以對應多種應用。負載為

100 kg，本體質量為1 560 kg，工作區域為3 500 mm，重復定位精度為±0.30 mm。主要應用于物料搬運、上下料、機加工及點焊。如圖2.8 所示。

9. M-3iA/12H

M-3iA/12H 緊湊的結構，使其具有優越的動作性能。負載為12 kg，本體質量為155 kg，

工作區域為1 350mm，重復定位精度為±0.10 mm。主要應用于裝配、拾料、包裝、物料搬運及上下料。如圖2.9 所示。

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