在充滿挑戰的環境中將物料運輸自動化

Honeywell Analytics 在英國普爾生產氣體探測設備，用于近海石油、礦產開采以及家用消費等級檢測。精益生產有助于 Honeywell Analytics 保持競爭力，但如高級制造與工程（Advanced Manufacturing and Engineering）的負責人 Stuart Harris 所說，該公司依賴于易于更改流程的能力。Harris 表示：“Honeywell 非常重視精益生產，而靈活性是精益生產的關鍵。”“我們希望能對事情做出改變，能四處移動生產線以適應生產，并能選擇一些進行優化的捷徑。與所有制造系統一樣，靈活性是實現這種可能性并優化效率的關鍵。”

作為其優化工作的一部分，Honeywell Analytics 廣泛使用自動化和機器人技術，但在其 9.1 萬平方米的工廠內，原材料和零部件仍然由員工用手推車進行移動。由于工廠布局（倉庫在一層，制造場所在另外一層），要將此項任務自動化，挑戰不小。在生產線和倉庫之間傳遞物料涉及到在多個狹窄的走廊和雙層防火門之間通行，以及控制升降機以便上下樓 - 這是其他移動機器人不具備的關鍵功能。設計工程師 Timothy Ward 表示：“我們最初挑選移動機器人時，其他機器人都不具備完全的升降功能。它們無法提供支持。MiR 因此從一系列不同的產品中脫穎而出。”

簡易編程支持柔性制造

Ward 聯系了總部位于英國的經銷商 Robot Center，請他們帶一臺 MiR 機器人來進行演示。他很快發現，MiR100 不僅符合他的要求，而且僅在拆箱后幾分鐘之內便可輕松地開機運行。Ward 說：“把機器人弄到現場后，我們發現它真的非常靈活。只需將其從箱中取出、通過無線網絡連接至手機，隨后可以四處驅動它、掃描四周區域、執行任務。如果想要改變操作，同樣很簡單。”

易用性是成功的重要因素。Honeywell 有多條制造線，其中一些是固定的，而其他一些是模塊化的、高度靈活的。Ward 解釋說：“我們最初考察了可以在廠里使用的多種不同的靈活機器人。發現其中的一些只能做直線運動。對于我們的生產線來說，這太過死板，因為我們有為提高效率可以四處移動的靈活的模塊化生產線。而使用 MiR 機器人，只要在圖上移動標記點就行。”

移動機器人能提高效率，最多可解放六名全職員工

Honeywell 在其位于普爾的工廠部署了三臺 MiR100 機器人。MiR 機器人可以減少人工推動手推車行進的時間，他們工作的技術含量得以提高，進而提升了效率。“我們想要利用 MiR 機器人來克服的主要挑戰是那些分配到推動手推車任務的員工，”Ward 說道。“我們希望他們回到生產線上，提高效率。通過在現場引入 MiR 機器人，六名全職員工得以解放，可更多地進行生產，提高生產線效率。”

將員工從低價值的物料運輸任務中解脫出來也支持其他精益制造目標，包括擁有可按需從事各類生產線工作的多技能員工。Ward 表示：“我們希望擁有接受過多重培訓的多技能員工，以便能在不同的業務部門工作，并幫助優化產品。”這樣說來，MiR 機器人正好合適：它可以輕松學會新的路線和流程，以適應不斷變化的生產需求。

Ward 補充說：“我們克服的種種瓶頸之一：我們有一個服務部門，在一天中隨機遞送物品。這是一個小團隊，所以員工必須自己下去收集貨物，這樣他們無法在自己工作臺上的服務設備上工作。現在，使用 MiR 之后，他們就不必再自己去收集設備了。”

強大的軟件集成到現有系統中

Honeywell Analytics 使用 MiR Fleet 軟件，在其動態環境中管理三臺機器人。該軟件將任務分配給附近的空閑機器人，并確保安全、高效的操作。高級制造與工程負責人 Stuart Harris 解釋說：“由于這里有多臺機器人，所以的確需要調度管理來向機器人分配任務，并確保一個地方僅安排一臺機器人；特別是如在狹窄的走廊內，我們希望一次只出現一臺機器人。機器人調度系統將負責上述工作。”該軟件還用于管理諸如機器人速度等元素，使得機器人在某些區域移動速度更快、在另一些區域移動速度更慢。當機器人的電池電量不足時，它會在等待后續命令期間自動返回充電站。

據 Ward 介紹，MiR 機器人基于網絡的直觀界面使其便于員工輕松使用，僅需點擊屏幕按鈕數次即可。“在我們的車間內，存在一個用于員工管理的網站，”Ward 解釋說。“我們將一個與 MiR Fleet 相關的按鈕編碼，發出命令。一臺 MiR 機器人將被分配給該生產線，之后將被召集到該生產線。它將等待操作員的輸入。員工獲取物料后將物料放上 MiR，隨后生成一項任務，將機器人派遣到倉庫。”軟件中的集成選項支持附加要求。例如，MiR 機器人使用藍牙接口自主打開防火門，并與 PLC 相接來控制升降機。

據 Ward 說，該軟件還能提供額外的價值。“一些突出的功能是：易于使用的網頁界面。我們可以直接進入機器人調度系統，并檢查歷史命令。還可以通過其基于網絡的前端獲取 MiR 參數，因此我們可以看到它們正在運行什么樣的任務，并可以改變這些任務的進程。”

MiR 機器人提供快速回報，并支持未來的自動化計劃

Harris 闡述了使用機器人完成那些歷來由工人完成的低水平任務的好處。“這意味著我們將實現更高的效率。無需等待人們結束休息、吃完午餐、或外出數小時或下班回家后再返回工作。機器人可以持續工作，執行任務。”

Honeywell 通常希望在兩年內取得投資回報。有了三臺 MiR 機器人在場，Honeywell Analytics 預期可以輕松實現這一目標。Ward 表示：“我們期待更多地通過運輸設備及系統驅動效率的提高，因此，我們計劃加大對 MiR 系統的投資，以便解放更多員工，使公司運營更為靈活。”他總結說：“如果要我推薦一種移動機器人，毫無疑問，我會選擇 MiR。其他產品不具有上述任一功能，而且集成起來似乎更加困難、更加昂貴。”

關于 Honeywell Analytics

Honeywell (www.honeywell.com) 是 Fortune（《財富》）100 強的多元化技術和制造業的領導者，為全球客戶提供航空產品和服務、建筑物、家用和工業用控制技術、渦輪增壓器以及性能材料。

近五十年來，Honeywell Analytics 堅持不懈地為每天命懸一線的人們提供保護。通過先進的技術和精純的行業知識，Honeywell Analytics 不斷改進和發展產品。今天，我們對與全球客戶建立伙伴關系深感自豪。他們同樣保持警惕心，依賴我們保護他們所最為珍視的一切。

關于 Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots (MiR) 總部位于丹麥 Odense，由在丹麥機器人行業經驗豐富的專業人員于 2013 年創建。MiR 研發及銷售 MiR100，它是工業制造市場和醫療保健市場上最為先進的移動機器人，用于執行小型室內運輸任務。MiR 已迅速建立起了一個全球分銷網絡，覆蓋 40 多個國家/地區，推動公司急速發展。從 2015 年至 2016 年，其銷售額飆升了 500%。公司已在上海、紐約、多特蒙德、巴塞羅那和新加坡設立了區域辦事處。

MiR 為中型及大型跨國制造企業提供協作式安全自主式移動機器人，以實現迅速、輕松、經濟高效地管理內部物流，將員工從此類工作中解放出來，從而能夠從事更具價值的活動。全球范圍內，已安裝了數百臺 MiR 的創新型機器人，包括應用于偉創力、聯合利華、愛立信、Honeywell、德國大陸集團、ASDA 沃爾瑪、日立、雷神、卡姆魯普、偉世通、亞薩合萊、麥格納電力、Newform 等跨國制造企業。數家醫院和托兒所也使用這種獨一無二的丹麥物流協作機器人。