格蘭集團位于丹麥菲英島的生產工廠占地 55,000 平方米，擁有約 500 名員工，廠內也有大量動力托盤車和舉升器穿梭在生產車間用于運送物料。因此為了改善工作環境并提升生產效率，格蘭工廠目前開始選擇采用安靜且無需人工操作的現代化機器人技術來減少內部物流運輸車輛，MiR 協作移動機器人則成為選擇。

通過部署MiR500 自主移動機器人來運輸堅硬的組件，格蘭集團可顯著改善工廠車間工作環境，丹麥中部地區的格蘭工廠操作員 Mikael Broberg 向我們證實了這一點。Mikael Broberg 已在格蘭工廠工作了33 年之久，是一名非常資深的金屬加工和機器人焊接車間操作員。

高效行駛，節省5小時

“MiR500 機器人能幫助工廠工作人員減輕工作負擔、優化工作流程，并且提高工作安全性。部署了 MiR500 之后，資深員工 Mikael Broberg很高興自己無需再被工作車間中往來穿梭的堆垛機和托盤車分心，且 MiR500 操作簡單，只需要在機器人的控制平板電腦上按一個鍵，它就能按照計劃工作。” Michael他激動地表示：

Michael 算是親眼見證了技術發展如何持續改善格蘭工廠的工作環境。他曾因為操作人員看錯了方向而被駛來的托盤車和堆垛機碾軋過好幾次，腳也曾被卡過一次。所以他非常關注車間的安全性。他更是認為，如果格蘭工廠能部署 10–20 臺移動機器人來取代托盤車，那么車間安全性將會顯著改善，因為機器人能夠大大降低碰撞人員的風險。

MiR500 移動機器人的尺寸與托盤相同，每次能夠舉起并運輸重達 500 公斤的物料，負責在格蘭工廠的多個站點之間往返運送和收集托盤。它還配備托盤舉升器，可自動為托盤架裝卸托盤。MiR500 機器人能夠每天 24 小時安全地穿梭于員工、貨架和托盤車之間，每周代替員工行駛了大量的公里數。

在格蘭工廠中，MiR500的規劃路線為 500 米，每小時最多可以沿規劃路線往返四趟，負責用托盤將處理好的組件從加工車間運輸至倉庫物料部，然后帶回空托盤。因此，MiR500每24小時就能在工廠中行駛 48 公里，同時在遇到障礙物時能自動改變路線，避免因停車而延遲物流流程。MiR500 機器人還配備具有 360 度掃描視角的 3D 攝像頭和最新的激光掃描技術，可確保優化安全性。

高度靈活

格蘭工廠每年生產數千臺機器。在將成品機器交付給全球各地客戶前，他們每周需要運送超過 2,000 個托盤。由于經常性的生產換型，格蘭必須選擇具有高度靈活性的內部物流解決方案。

Jakob Klokker 來自格蘭工廠技術生產部，負責持續優化格蘭工廠從接收物料到成品入庫的整個生產流程。盡量減少每個組件的運送次數并降低中間庫存是重要的目標。同時，工廠還致力于打造健康且具有高度安全性的工作環境。

Jakob Klokker 表示：“為確保避免內部訂單計劃延遲，工廠必須保證在正確的時間將物料運送到正確的位置。我們希望淘汰掉托盤車，因為它們在維護和工時方面的成本耗費過高，且影響車間的安全性。我們希望減少工廠過去因托盤車而發生的碰撞和輕微傷害事故。”

“移動機器人能夠將生產人力從所有繁瑣的操作中解放出來。目前，格蘭工廠的生產流程中有許多環節都需要操作員每天多次將組件運送至下一道工序。部分員工需要在工作期間駕駛托盤車走很長的路。工廠的構想是讓零部件自動到達目標工位，避免裝配線旁的員工再耗費時間取用裝有所需零部件的套件。因此，工廠將研究如何高效運送組件，以及哪些地方適合利用移動機器人打造固定穿梭巴士或出租車式服務來運送零部件。”

人機配合，更專注生產

在將 MiR500 部署到格蘭工廠生產區域之前，技術生產部負責人 Jakob Klokker 告訴同事們將會來一位新同事負責金屬加工車間的一些物料搬運工作，并強調大家要尊重這臺機器人，不要擋住它的移動路線，它并不會搶走任何人的工作。工廠希望大家能夠專注于設備生產。大家很快便接受并習慣了這臺機器人。當理解了如何設計機器人的運行路線和任務后，操作也不困難。MiR500可以像人類一樣四處移動，無需設置封閉式通道或者在地板上鋪設磁條，便可執行各種運輸任務。

曾有一位托盤車操作員對工廠區域中的這個新“道路用戶”持懷疑態度。 他擔心 MiR500 會在運行中撞到行人。但事實上從未發生過這種意外，因為它會在發現有托盤車開過來時停下等待，而不會撞向任何東西。

關于Kverneland

格蘭集團是一家國際農機設備與服務制造商和供應商，主要提供包括翻土、播種、噴藥和飼料收割設備等系列產品，以及針對拖拉機和機具打造的精細農業解決方案。格蘭集團歷史源遠流長，可追溯至 1879 年。當時的公司創始人 Ole Gabriel Kverneland 在一座名叫格蘭的小鎮建立了自己的鐵匠鋪。格蘭集團擁有 470 名員工，久保田集團更厲害了，在全球范圍內擁有 42,000 名員工，年營業額為 1,050 億丹麥克朗（約1,096億人民幣）。