自主移動機器人，AMR (Autonomous Mobile Robots) 市場繼續(xù)蓬勃發(fā)展，運營供應(yīng)鏈的跨國制造商將靈活的協(xié)作機器人整合至其倉庫自動化總體戰(zhàn)略中。自主移動機器人是一種簡單、高效、經(jīng)濟適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車在設(shè)施周圍運送物料的全部工作，自動完成物料搬運和內(nèi)部運輸任務(wù)。

盡管 Honeywell, Argon Medical, Flex和Magna-Power等公司均表示在測試和生產(chǎn)環(huán)境方面取得了巨大成功，但如何使用機器人以及人類伙伴與機器人并肩工作是否安全的問題依舊存在。

以下是近乎所有潛在客戶提出的最常見的4個問題以及我們針對所提問題的回答：

使用自主移動機器人是否安全？

AMR是協(xié)作式機器人，專為與人類協(xié)同工作而設(shè)計。絕對安全是協(xié)作移動機器人的主要特點，它們可以在動態(tài)環(huán)境中運作，并與人類共同完成工作。如果某人在AMR前方跌倒，安全級激光掃描系統(tǒng)可超快速說明這屬于障礙物，AMR 便會改變路線或完全停止，以免發(fā)生碰撞。例如，MiR AMR在機器人周圍有360度的安全覆蓋范圍，可以探測到前方數(shù)米外的障礙物，從而確定接下來應(yīng)如何應(yīng)對。近期隨著所有垂直領(lǐng)域?qū)υ摷夹g(shù)的需求提升，交付不損害安全性的系統(tǒng)至關(guān)重要。AMR的速度并不會比人走路的速度快，在使用這項技術(shù)時員工會感到非常舒服。

公司如何將自主移動機器人AMR集成到通用自動化項目中？

如前所述，運營供應(yīng)鏈的公司正在將移動機器人集成到需要運輸任何物料的應(yīng)用場合中。它們可以成為在倉庫周圍或生產(chǎn)設(shè)施和倉庫之間運輸物項的全自動化機器人車隊的一部分。例如，奧地利Flex公司部署的兩臺AMR在倉庫到產(chǎn)品區(qū)域的600米距離無間斷運送物料，將員工從單調(diào)的運輸任務(wù)中解放出來；新澤西Magna-Power公司部署的兩臺AMR將三名全職員工從重復(fù)性低價值的組件和裝配件運輸工作中解放出來，使他們能夠?qū)⑵浼寄苓\用在更有價值的工作之中。

自主移動機器人AMR又是如何實現(xiàn)這一點的呢？AMR非常容易編程，可以集成在所有類型的室內(nèi)環(huán)境中，包括最復(fù)雜的動態(tài)工廠設(shè)施。MiR AMR甚至可以開門和上下電梯。

我們還建議公司先試用一到兩臺移動機器人，即便公司任務(wù)足夠占用整個車隊。先了解它們的工作方式，然后再將更多的機器人集成到更多的應(yīng)用中就會顯得更容易、更快速。此外，也應(yīng)該選擇一個有經(jīng)驗的能夠指導(dǎo)其完成整個過程的本地經(jīng)銷商。

自主移動機器人AMR如何在倉庫中導(dǎo)航行駛？

跟自動導(dǎo)向車(AGV)需要倉庫內(nèi)安裝電線、磁條或傳感器進行導(dǎo)向不同，AMR通過地圖來導(dǎo)航，這些地圖是軟件通過其激光掃描儀現(xiàn)場創(chuàng)建或通過預(yù)裝完備的設(shè)施圖紙創(chuàng)建。它很像一輛裝有GPS和一套預(yù)裝地圖的汽車。地址是地圖上的點。在點與點之間導(dǎo)航時，系統(tǒng)確定最佳路線。AMR通過其直觀的界面被示教不同的部件拾取和釋放位置，其中還可以定義加減速區(qū)域、首選駛?cè)雲(yún)^(qū)域和禁止駕駛的區(qū)域。AMR能夠利用相機、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及先進軟件提供的數(shù)據(jù)，探測其周圍環(huán)境，選出到達目的地最有效的路線。它能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現(xiàn)安全繞行。

典型的投資回報是指什么？

憑借易于集成的特點，公司在集成AMR時無需更改現(xiàn)有工廠布局，從而降低初始成本。此外，AMR是一個非常可靠的“員工”，可以持續(xù)無歇地運轉(zhuǎn)約12至15小時。在沒有運輸任務(wù)時，AMR可自行充電，以確保順暢的工作流程并優(yōu)化內(nèi)部物流。 由于易于集成的特點，根據(jù)應(yīng)用場合，一臺機器人通常可將兩名全職員工解放出來，讓他們可投身到具有更高價值的工作中，投資回報時間通常不到一年。