隨著各大制造商紛紛啟用精益運營方法，高管們也開始評估他們繼續優化生產力的機遇。即使在高度自動化的工廠中，很多情況下，物料運輸也仍采用人力勞動，成果非常低效，但是實現物料運輸自動化以降低生產瓶頸以及更有效地部署重要的人力資源，一直以來都是一項極具挑戰性的棘手難題。決策者先前在巨額投資自動導引車系統 (AGV) 的選擇前踟躕不前，這種 AGV 并不能提供當今敏捷生產流程所需的靈活性。但是在當今各種不可預測或不斷變化的生產布局和動態工作環境下，新型傳感器和軟件技術使得自主式移動機器人 (AMR) 成為一個理想的解決方案。

敏捷生產使得公司能夠適應快速變化的市場需求，并保持競爭力，但在這類設施中實現物料和組件的準時交付仍然是一項不容小覷的挑戰。手動運輸意味著工人需要離開自己的崗位，推動裝滿物料的小推車，往返于生產車間和庫房，因此會導致生產擠壓，同時因為工人需要等待組件和零部件交付，因此還會造成勞動力閑置現象。但是，實現這種自動化交付操作一直是一項挑戰。工廠設置通常是動態的，會不斷出現新增的生產單元和工藝，且人員、設備、貨板等障礙物會時不時出現在開放通道上。任何自動化物料運輸方法均需滿足極高的靈活性和適應性，且不會造成額外的成本或生產流程中斷，更不用說員工的安全操作了。這種靈活性也意味著自動化物料運輸機制必須能夠易于學習、編程、部署以及進行內部重新部署，以確保所選方法能夠經濟適用地適應最新需求。

傳統的自動導引車系統 (AGV) 運輸物料時使用的是固定的路線，通過安裝嵌入在工廠地面上的永久性電線、磁條或傳感器進行引導。然而，這種系統非常僵化、昂貴，會對動態制造地面造成破壞。如果生產工藝發生變更，則該設施也需重新更新，而且如果有人員或物料臨時堵塞了 AGV 的行駛路徑，則它會直接停止前進，直至道路恢復通暢。相比之下，今天的自主式移動機器人 (AMR) 專為動態環境研發。它們具有充分的靈活性、安全性和成本效益，可使幾乎任何規模的企業實現物料運輸的自動化和優化。

機載智能體系確保輕松集成和快速 ROI

AMR 通過機器人本身內置的傳感器、攝像頭和復雜軟件實現導航，而無需采用外部傳感器或導引。一旦機器人了解周圍的環境（通過上傳一個設施藍圖或領機器人參觀一遍工廠從而生成其自身的地圖），則其能夠自動識別周邊狀況，采取最便捷高效的路徑，自動向目的地前進，安全繞所有避障礙物和人員。企業無需使用電線或傳感器進行設施改裝，因此，僅需數小時，機器人即可完成集成，而不會造成生產中斷。

Magna-Power 是一家總部位于新澤西的電力產品制造商，該公司已部署了兩臺 AMR 負責倉庫和垂直一體化生產車間的零部件和組件運輸。AMR 的輕松部署能力意味著其在數小時內，即可投入運營?！傲钗沂殖泽@的一件事是，我們在收到機器人后 15 分鐘后，即將其拆開放置于地板上，”Magna-Power 運營副總裁 Adam Pitel 說道?！岸儆?15 分鐘，我就能利用自己的手機對其進行遙控指揮，在兩個小時內，上傳了一份我們設施的示意圖后，這臺機器人就能在我們的大樓內進行點對點運輸了。”他繼續說道。

因為 AMR 可以快速輕松地集成，因此幾乎可以立即實現生產效率的攀升。AMR 的初始成本很低，且其流程優化快速，可提供非?？焖俚耐顿Y回報（通常不到六個月）。

靈活性高，優化生產力

AMR 能夠提升很多有關生產和物料運輸相關的運營操作的效率。隨著業務量的不斷增長，還可以以極低的新增成本拓展 AMR 應用。此外，AMR 具備協作性，可以取代工人推小推車運輸物料或交付發貨等任何工作，實現這些低附加值工作的自動化，從而讓員工能夠專注于高附加值的工作。Magna-Power 部署兩臺 AMR 后，已經解放了相當于三個全職工人的勞動力，這些工人如今可以專注于當初接受聘用時的工作?！笆褂脵C器人并非取代工人，而是使工人更高效地利用時間，”Magna- Power 的工程副總裁 Grant Pitel 如是說?！艾F在他們可專注于機器人無法勝任的工作。”

AMR 可流利順暢，毫無間歇地執行單調重復的物料運輸工作，而不會擾亂裝配流程。NewForm，一家生產意大利設計的浴缸水龍頭及配件的廠家，在部署了兩臺移動機器人后，也見證了相同的效益。

NewForm 的技術助理 Damiano Marconi 說道：“現在我們的生產線能保持全年全天候運轉，因為我們已經實現了自動化裝卸?！贝送?，AMR 也已與 NewForm 的生產規劃系統實現集成，能夠對物料運輸進行實時概覽?！拔覀兛梢源_保實時生產控制。這種非常簡單的集成軟件可以與我們的機床和數據服務器進行輕松通訊，由此可以很輕易地追蹤每個部件，實時了解其位置和狀態?！?/p>

現代制造業環境不可再依賴于昂貴而僵化的傳統技術，也承擔不起繼續使用人力運輸物料的低成效成果，尤其是在當今如此供不應求的勞動力市場背景下。自主式移動機器人為 AGV 或人工運輸提供了一個敏捷的替代方案，實現了極高的靈活性、成本效益、投資回報率以及生產力優化。