控制器方案：81R手持盒控制器+FC IO模塊

FC IO

?模塊化設計，擴充/拆卸方便

?緊致尺寸，節省空間

?最高支持4096I/ 4096O，可滿足自動化需求

手持盒控制器

?控制器與教導盒一體式設計

?提供觸控面板與實體按鍵

?配備安全開關

關節機器人方案：新代關節機器人控制器

1、支持多種機器手臂型態 (目前已支持 19 種以上)

2、提供友善的圖形對話式教導

3、可二次開發自有特色及工藝

4、控制器整合視覺功能 (手眼協同)

軟件特色：

（一）友善的程序編輯

參考點教導

1、透過手動模式移動手臂進行教導

2、方便記錄重要點位或姿態，可重復在程序編輯時引用

程序編輯

1、圖形化程序編輯畫面

2、對話式編輯操作，無須記憶機器人語言

3、針對取放應用提供模塊化功能

（二）取放行業專用功能

料盤

1、簡易的矩陣料盤參數設定，達成取放應用模塊化功能

2、便利的關鍵位置教導，快速導入取放自動化

履帶追隨

1、模塊化的追隨取放模塊，可實現流水線取放功能

2、輕松整合視覺與外部傳感器

（三）二次開發加值彈性

eHMI人機客制

1、開放式人機客制工具，用拖拉的方式即可快速完成人機客制

PLC編輯器

1、支持標準新代PLC編程

2、配合機床快速導入IO設備

（四）專用工藝包：針對行業開發專用人機

沖壓工藝

1、針對沖壓行業應用包裝專用人機

2、內置點位、動作模塊，選擇式編程

焊接工藝

1、針對焊接行業應用包裝專用人機

2、手臂端設定焊機相關參數，控制焊接工藝參數

（五）新功能：提高控制精度、簡化編程

20點校正功能

1、針對末端控制不準，提供核心算法，校正桿長、原點、減速比誤差

2、提供標準人機界面，方便一線設定，校正末端控制點

示教快捷鍵

1、提供快捷示教專用貼膜

2、實體按鍵操作，即可完成程序編輯、指令修改等操作