采用高彈性、高整合性的大升智能SCARA工業(yè)機(jī)械手，以及外圍自動(dòng)化零件（如伺服系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、線性模塊等），不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺(tái)應(yīng)用。最具有口碑的SCARA機(jī)械手結(jié)合我國(guó)先進(jìn)的自動(dòng)化操作系統(tǒng)，使得我國(guó)的機(jī)械手工作站能更加的高效能工作。下面詳細(xì)的分享SCARA機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹：

 1.伺服電機(jī)加諧波減速機(jī) 第一二軸結(jié)構(gòu)相同，都是伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)傳動(dòng)。當(dāng)然，出于成本的考慮，也有將伺服電機(jī)換成步機(jī)電機(jī)，或者將諧波減速機(jī)換成行星減速機(jī)或者RV減速機(jī)的。但目前的眾為興SCARA機(jī)械手的第一二軸還是主要以伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)。   2.耦合式 SCARA機(jī)械手三四軸設(shè)計(jì)就比較豐富多樣。耦合式即軸的驅(qū)動(dòng)是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)升降與旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，SCARA機(jī)械手耦合式，即三軸與四軸的驅(qū)動(dòng)的耦合的，相互影響的，由一根滾珠絲桿花鍵軸實(shí)現(xiàn)。單個(gè)電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)或升降，必須兩個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。   3.解耦式 SCARA機(jī)械手的解耦式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，價(jià)格對(duì)比便宜，缺點(diǎn)是對(duì)花鍵軸與滾珠絲桿的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)緊湊，重量較輕，缺點(diǎn)是滾珠絲桿花鍵軸價(jià)格高昂，廠家極少，基本屬于壟斷。除了解耦式與耦合式的不同以外，不同廠家的SCARA機(jī)械手對(duì)于電機(jī)的分布，減速裝置的設(shè)計(jì)有多種形式。   總而言之，正是因?yàn)镾CARA機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)多樣化，使其具備容易快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)了更高的靈活性、敏捷度并逐步實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)。從而體現(xiàn)專業(yè)的SCARA機(jī)械手的高效率的自動(dòng)化，解放工人的雙手，加速我國(guó)自動(dòng)化大國(guó)的進(jìn)程。

伴隨機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日趨完善，口碑好的SCARA機(jī)械手必將對(duì)各行各業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示SCARA機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛。那么SCARA機(jī)械手主要應(yīng)用于哪些行業(yè)領(lǐng)域？   一、鑄造行業(yè) 鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)，操作簡(jiǎn)便的SCARA機(jī)械手的應(yīng)用十分靈活，無(wú)論是直接用于注塑機(jī)、還是用于連接兩道工序，或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件都非常便捷。SCARA機(jī)械手具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢(shì)，甚至可以直接在注塑機(jī)旁、內(nèi)部和上方用于取出工件。

 二、電子電氣行業(yè) 目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)械手是SCARA型四軸機(jī)械手。電子電氣行業(yè)專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過(guò)機(jī)器人拋光，成品率大大提高，因此SCARA機(jī)械手，投入使用后會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高。   三、橡膠及塑料工業(yè) 塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高，這對(duì)SCARA機(jī)械手來(lái)說(shuō)輕松簡(jiǎn)單。它不僅適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，SCARA機(jī)械手也能有效地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。   最好的SCARA機(jī)械手能應(yīng)用于鑄造行業(yè)、電子電器行業(yè)以及橡膠及塑料工業(yè)中。SCARA機(jī)械手以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足這些行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。SCARA機(jī)械手不僅防水，而且耐臟、抗熱，能可靠完善地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來(lái)。