隨著機械手科技的進步以及現代自動化進程的加快，人們對貨物搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業應用的需求，碼垛機械手應運而生。     碼垛機械手是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替工人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助工人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產效率，并保證產品質量。下面悅普達科技為大家介紹一下碼垛機械手在工業應用中的特點及優勢。

 一、碼垛機械手應用特點優勢 1．碼垛機械手的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多； 2．結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修； 3．主要構成零配件少，維持費用很低； 4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。 5．碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。 6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。 7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理最多6條，生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。 8. 垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。 綜上簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發展趨勢。

      碼垛機械手又分為六軸和四軸兩種，六軸碼垛機械手和四軸碼垛機械手有什么區別呢？六軸碼垛機械手是多關節、多自由度的機械手人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高的碼垛機械手，應用面也較為廣泛，六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。  六軸碼垛機械手是一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節機械手，采用絕對值式伺服電機驅動，在同類工業機械手產品中具有一定的優勢。 六軸工業機械手的特點： 1.速度快采用了輕質器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。 2.精度高：六軸工業機械手采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。 3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。 4.外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。 六軸工業機械手的優勢： 1.六軸工業機械手響應時間短，運行速度快，機械手在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。 2.六軸工業機械手精確度高，質量受影響較小，因此保證了產品的質量。 3.使用六軸工業機械手可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本方面更明顯。 4.可以通過編程修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。 5.代替人工在高危，有害等環境作業，把工人從各種惡劣環境中解放出來。

         六軸碼垛機械手比四軸碼垛機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸碼垛機械手的第一個關節能像四軸碼垛機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸碼垛機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸碼垛機械手更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。