川崎機械手可以按照驅動方式分類，在提高自動化工作方面有很大的貢獻。它的操作是可重復編程、自動控制的、多用途并可以對3個以上軸進行編程。接下來我們看一下其分類。

　　1、工業機械手電力驅動式分類及其特點

      電力驅動是目前機械手臂使用得最多的一種驅動方式，這不僅是因為電動機品種眾多可供選擇，更因為可以運用多種靈活的控制方法。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400公斤)，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式)。由于電機速度高，通常采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等)。目前，有些機械手手臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動(DD)，這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。

　　2、工業機械手氣力驅動式分類及其特點

    工業機械手以壓縮空氣來驅動執行機構。這種驅動方式的優點是空氣來源方便，其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。缺點是空氣具有可壓縮性，致使工作速度的穩定性較差，難以進行速度控制。因氣源壓力一般只有60 MPa左右，故此類工業機械手適宜抓舉力要求較小的場合。

　　3、工業機械手液力驅動式分類及其特點

      相對于氣力驅動，液力驅動的工業機械手具有大得多的抓舉能力，可高達上百千克。液壓驅動手臂通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械臂的執行機構進行工作。液力驅動式工業機械手特點是結構緊湊，動作平穩，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，不宜在高溫或低溫的場合工作，否則漏油將污染環境。

　　工業機械手的每一種分類，都有其獨特的優勢，企業可以根據自身的條件選擇其中一種驅動方式進行工作。