達明機器人TM Operator系列首發新品—— TM Palletizing Operator，是一款可快速使用的智能碼垛專屬作業單元，內含應用導向軟體，通過軟件事先進行堆棧模擬與碰撞偵測，協助使用者輕松設置堆棧規格，將以往需要三個月到半年的整合時間縮短至五分鐘，大大縮短了設計時間及人力成本，確保用戶快速開工。

TM Palletizing Operator智能碼垛解決方案，是臺灣第一例榮獲國際第三方安全認證ISO10218-2的智能碼垛系統模組，同時也榮獲了CE、ISO 13849-1、ISO/TS 15066等多項國際認證，適用于倉儲物流、食品及智能制造等行業。

特點

◆內建視覺系統：進行定位及識別對象；

◆內建升降柱：自動根據堆棧高度來調整升降，且最大可堆棧高度1900mm；

◆內建安全控制器：16個作業單元等級安全功能，安全等級PL=d，并通過ISO13849-1第三方認證，保證人員安全作業；

◆速度更快：最高每分鐘堆疊7箱；

◆配備棧板偵測傳感器及指示燈：正常作業時指示燈顯示為綠色，棧板堆滿時，指示燈跳轉為黃色，當未檢測到棧板，指示燈跳轉為紅色。

◆內建可彈性調整的夾爪：根據對象的尺寸彈性調整吸嘴，且最大負載重量達10kg；

◆包含TM12機械手臂、示教器、電控箱及相關模組等；

◆配備USB軟件授權鎖*2：即TMstudio Palletizing Wizard、TM Palletizing Operator軟件包；

◆可選配安全傳感器：根據ISO/TS 15066，觸發協作模式時會降低運轉速度，保障人員安全。

應用導向專屬軟件

TMstudio Palletizing Wizard

TMstudio Palletizing Wizard為用戶提供最佳的堆棧解決方案，使用者無需撰寫復雜的軟件程序，只需通過簡單的圖形化接口進行箱體大小及堆棧順序等參數設置并進行模擬，便可完成碼垛設置，幫助用戶快速開啟項目編程。

◆客制化棧板尺寸

◆客制化箱體位置及順序

◆離線產生點位檔

◆堆棧模擬及碰撞偵測

操作步驟：

步驟1：設置箱體大小及標簽方向；

步驟2：選擇/設置棧板；

步驟3：建立層級及擺放方式；

步驟4：建立堆棧順序；

步驟5：3D堆棧模擬。

TM Palletizing Operator使用的TMflowTM軟件包

在TMflowTM中選用TMstudio Palletizing Wizard產生的點位檔并設定各種機臺運行參數，同時該軟件包支持用戶針對自身的工作場景進行彈性擴展等相應功能，輕松實現“5分鐘開啟堆疊作業”。

主要功能：

◆升降柱校正（如圖A）

◆在TMflowTM中選用TMstudio Palletizing Wizard產生點位檔，同時設定各種機臺/運行參數（如圖B）

用戶可彈性擴展的功能：

◆可替換為用戶自定義的夾爪；

◆可酌情添加更多視覺功能（如條碼辨識等）；

◆箱體外加感應器，便于感應偵測；

◆加入隔板應用的相關動作流程。

規格

產品組成

隨著機器人及自動化系統解決方案規模的不斷擴大，系統的運行方式越來越復雜，進而對自動化水平的要求也越來越高。達明機器人憑借上百位研發團隊的堅強后盾，將從前期評估、流程設計、系統發包、在線調試到售后服務，著力打造更專業、更完整的自動化導入方案服務，最大程度為企業降低整合時間、人力投入成本，并協助企業實現產能最大化，掌握邁向工業4.0的契機！