案例概述：

采用JAKA Zu 12協(xié)作機(jī)器人加地軌和升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對多類產(chǎn)品不同位置的兩只托盤進(jìn)行碼垛。

項(xiàng)目先進(jìn)性：

1、可實(shí)現(xiàn)多品種多規(guī)格快速切換碼垛；

2、一臺機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對兩條生產(chǎn)線的高效多層碼垛作業(yè)；

3、占地面積小，節(jié)省空間；

4、無線操作，拖拽示教編程極大的降低了現(xiàn)場操作人員使用門檻。

項(xiàng)目預(yù)期解決的重大問題：

1、代替兩個人工進(jìn)行安全高效碼垛；

2、現(xiàn)場碼垛高度達(dá)到1.9米，通過機(jī)器人加升降機(jī)構(gòu)碼垛，降低工人勞動強(qiáng)度，保證工人的人身安全。 

項(xiàng)目實(shí)施對行業(yè)的影響和帶動作用：

客戶為國內(nèi)小家電行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)，此項(xiàng)目是小家電行業(yè)內(nèi)首個使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行多品種，多規(guī)格的高效安全碼垛應(yīng)用。有效節(jié)省人工，降低工人勞動強(qiáng)度，安全生產(chǎn)，獲得客戶一致認(rèn)可。

項(xiàng)目技術(shù)路線和創(chuàng)新點(diǎn)：

1、相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人碼垛，協(xié)作機(jī)器人碼垛節(jié)省空間，采用無線示教，模塊化編程使得項(xiàng)目操作更簡單。

2、一臺協(xié)作機(jī)器人同時兼顧兩條生產(chǎn)線1.9米高度碼垛，極大節(jié)約客戶成本，為企業(yè)帶來良好收益。