承接上一期關(guān)于“新松協(xié)作機器人應(yīng)用詳解”話題，本期將帶大家詳細了解一下協(xié)作機器人在碼垛、擰緊、打磨、涂膠、裝配方面的應(yīng)用。

1.4m臂展機器人碼垛

GCR14-1400協(xié)作機器人配合真空吸盤交替進行包裝盒的拆垛和碼垛工作。機器人首先將包裝盒從托盤上拆垛放至輸送線上，盒子到達輸送線末端后，機器人吸取盒子，碼垛至另一托盤上。

碼垛應(yīng)用對于機器人的工作半徑要求較高，GCR14-1400因其1.4米的工作半徑和14kg的負載，適合應(yīng)用于食品飲料和3C電子等行業(yè)的拆垛、碼垛和上下料環(huán)節(jié)。 

20公斤負載機器人擰緊

GCR20-1100協(xié)作機器人通過末端搭載擰緊模組，以及配備的螺釘自動供釘系統(tǒng)進行發(fā)動機缸體擰緊。

在擰緊過程中，螺釘自動供釘系統(tǒng)通過控制單元控制出釘速度以及進行缺料提醒，擰緊模組通過螺釘?shù)轿粋鞲衅鳈z測螺釘?shù)轿粻顟B(tài)，電動數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測及扭矩監(jiān)測反饋確認螺釘擰緊，機器人攜帶擰緊模組即可實現(xiàn)多位置快速擰緊工作。

在擰緊中，不同的協(xié)作機器人能達到的最大扭矩值受到機器人使用的減速機和臂展等因素影響。GCR20-1100因其減速機傳動力矩表現(xiàn)優(yōu)秀，臂展適中，其能達到的扭矩值已達到行業(yè)領(lǐng)先水平。 

恒力曲面打磨

協(xié)作機器人末端安裝帶有力控技術(shù)并且可伸縮的智能浮動打磨頭，通過氣動裝置使其保持恒力進行曲面打磨。該應(yīng)用可以用于打磨制造業(yè)中的各類毛坯件。  

涂膠

協(xié)作機器人末端安裝電動膠槍，壓縮空氣作為輔助去推動膠的噴涂，機器人末端根據(jù)要求軌跡噴涂多種膠水。

新松協(xié)作機器人具有優(yōu)異的牽引示教功能，牽引示教可協(xié)助操作人員更方便容易地編寫程序。同時使用機器人可以控制涂膠出膠量，保證均勻出膠。非常適用于汽車零部件行業(yè)、3C電子行業(yè)等各類需要涂膠的場景。 

行星齒輪力控裝配

行星齒輪裝配的過程中，先通過視覺系統(tǒng)感知上料區(qū)齒輪的位置，抓取齒輪然后進行裝配。裝配過程中通過力傳感器感知齒輪間的契合程度，在檢測到齒輪間無力作用的情況下，將齒輪準確擺放在固定位置，完成行星齒輪的裝配。

協(xié)作機器人力控裝配技術(shù)可實際應(yīng)用于汽車變速箱內(nèi)齒輪裝配、PCB板的插拔、機械零部件的去毛刺打磨拋光等。

在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人，能夠最大限度降低生產(chǎn)成本、提高效率、改善生產(chǎn)質(zhì)量。

作為展示生產(chǎn)裝配自動化集成、供料及物料輸送技術(shù)、傳輸及搬放過程優(yōu)化、連接技術(shù)的行業(yè)盛會。

AHTE 2019上海國際工業(yè)裝配及傳輸技術(shù)展覽會于2019年7月3日-6日在上海新國際展覽中心舉辦，您將可以詳細了解以上應(yīng)用。

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