AGV電池的選擇多種多樣，那么如何能夠選擇對AGV設備最合適、性能方面、安全等的電池？我們先來了解一下各種電池的各個方面的優勢與缺點，相互進行比較。

1、鉛酸電池，作為最早使用的AGV電池，它的技術已十分成熟。類型可分為加水鉛酸電池和免維護鉛酸電池，加水鉛酸電池是比較常見的電池，平時需要加水來維護，但在充電過程中會產生有害氣體，目前已很少人使用。免維護鉛酸電池，區別便是不需要加水來維護。

2、磷酸鐵鋰電池，是現如今市面上主流的電池，可支持高倍率充放電，且有著快充功能，相比于鉛酸電池，能量密度更高、重量體積更輕小、使用壽命長、無污染等優勢，但由于其電池內部的化學反應并不穩定，在安全性上要低，且在價格方面要比鉛酸電池高上一些。

3、三元鋰電池，是這些電池中能量密度最高的一個，但安全性能上比磷酸鐵鋰電池還要低，且不支持倍率充放電，無快充功能，價格也更高。

從以上三種AGV電池的優勢與缺點可以看出，其中磷酸鐵鋰電池性價比最高。