在5月9日開展的第六屆中國機(jī)器人峰會（浙江·余姚）以及2019中國中部（合肥）國際裝備制造業(yè)博覽會上，多可協(xié)作機(jī)器人針對制造業(yè)、服務(wù)業(yè)展示相關(guān)的解決方案，讓行業(yè)用戶看到人機(jī)協(xié)作的前景。

自動擰緊

SCR5協(xié)作機(jī)器人螺釘自動擰緊的目的是把隨意擺放螺釘通過螺絲自動供料機(jī)把螺釘有序的供給擰緊模組，機(jī)器人末端搭載擰緊模組，通過擰緊模組中電動數(shù)控螺絲刀可將螺釘在指定位置擰緊。 同時配備有螺絲自動供料機(jī)，供料機(jī)通過控制單元控制出釘速度以及供料機(jī)缺料提醒，擰緊模組通過螺釘?shù)轿粋鞲衅鳈z測螺釘?shù)轿粻顟B(tài)，電動數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測及扭矩監(jiān)測反饋確認(rèn)螺釘擰緊，機(jī)器人攜帶擰緊模組即可實現(xiàn)多位置快速擰緊工作。該應(yīng)用體現(xiàn)了多可協(xié)作機(jī)器人超高的重復(fù)定位精度（±0.02mm）。

在實際生產(chǎn)場景中，擰緊是一項非常單調(diào)、枯燥的工作，當(dāng)前仍然有工廠采用工人手持?jǐn)Q緊槍的方式擰螺絲，使用協(xié)作機(jī)器人就能將工人解放出來，去從事更有挑戰(zhàn)的工作。

新松協(xié)作機(jī)器人采用輕量化設(shè)計，占地面積小，可以在有限的空間進(jìn)行工作，擰緊時只需要搭配法蘭和擰緊系統(tǒng)即可使用，不僅保證擰緊符合操作規(guī)范，也能跟上生產(chǎn)節(jié)拍，24小時不間斷作業(yè)。 機(jī)器人擰緊節(jié)省人工，扭力精確，效率高。在我們之前的一個實際應(yīng)用案例中，多可協(xié)作機(jī)器人GCR20-1100的扭矩值已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。 3D視覺分揀 很多時候，我們需要機(jī)器人能夠具備識別、分析、處理等更高級的功能，視覺系統(tǒng)相當(dāng)于為機(jī)器人裝上了“眼睛”，主流的視覺系統(tǒng)包括2D視覺和3D視覺，2D視覺價格更具優(yōu)勢，但其相比3D視覺具有一定局限性，例如，不能夠測量諸如物體平面度，表面角度，部分體積，或者區(qū)分相同顏色的物體之類的特征；另一方面，照明變化也會導(dǎo)致測量誤差。 協(xié)作機(jī)器人3D視覺分揀是通過機(jī)器人配備的3D相機(jī)，將平面物體立體化，再通過機(jī)器視覺算法精準(zhǔn)測量出物體的體積大小和中心位置，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。 在實際應(yīng)用中，搭載3D視覺系統(tǒng)的機(jī)器人能準(zhǔn)確辨別被抓取物料的大小、顏色、距離等，將雜亂的物料按照預(yù)設(shè)的規(guī)則進(jìn)行分揀。

目前該應(yīng)用主要用于上下料、分揀、碼垛等各個環(huán)節(jié)，分揀合格率達(dá)99%以上，在電商/物流領(lǐng)域，可實現(xiàn)貨物取放環(huán)節(jié)的無人化操作，節(jié)省人力成本。

服務(wù)業(yè)應(yīng)用 服務(wù)業(yè)引入機(jī)器人是一件很吸引眼球的事情，在展會中，多可協(xié)作機(jī)器人無論是做咖啡或者倒啤酒總是會吸引很多人圍觀。

對于服務(wù)業(yè)來說，引入機(jī)器人就相當(dāng)于更高的收益以及更低的成本，根據(jù)我們的計算，一臺多可協(xié)作機(jī)器人的ROI一般不超過1年，其使用壽命為35000個小時，按照每天工作12小時計算，也就是可以工作將近8年，在收回成本的之后7年，它就相當(dāng)于在免費打工；同時協(xié)作機(jī)器人能耗低，SCR5的能耗僅400W，每天的電費成本基本上可忽略不計。

按照抓取的物體特性不同，協(xié)作機(jī)器人可選擇性地搭配電爪、氣爪、真空吸盤、硅膠柔性手爪等。我們在倒啤酒應(yīng)用中使用到的柔性手爪，可抓取規(guī)格、尺寸不同的啤酒杯和啤酒瓶，而不需要更換夾具。