1）YUMI 分左右手：

2）連動(dòng)的本質(zhì)為一個(gè)機(jī)械手臂持工具Tool，另一個(gè)機(jī)械手臂持工件坐標(biāo)wobj。移動(dòng)帶工件坐標(biāo)的手臂時(shí)，另一個(gè)手就會(huì)保持相對(duì)位置而跟隨運(yùn)動(dòng)。

3）假設(shè)右手為持工件坐標(biāo)，左手tool（即左手跟著右手動(dòng)）

4）在手動(dòng)操作界面，切換到控制左手：

5）點(diǎn)擊工件坐標(biāo)，創(chuàng)建工件坐標(biāo)Workobject_1,如下：

6）點(diǎn)擊編輯，更改值，修改如下：

即該坐標(biāo)系由右手驅(qū)動(dòng)

7）修改左手手動(dòng)操縱設(shè)置如下：

8）此時(shí)切換到控制右手，此時(shí)注意到兩個(gè)機(jī)器人均被選中，可以連動(dòng)：

9）移動(dòng)右手，左手跟動(dòng)。