ABB知識點：零點校準
——— 本文對ABB機器人零點校準進行了詳細的介紹。
2019/2/18 14:00:32
一、本節要點
★ 了解需校準情況
★ 熟悉零點校準原理
★ 熟練掌握零點校準方法
二、需校準情況
在以下幾種情況下，機器人需要校準機械零點：
（1）新購買機器人時，廠家未進行機器人零點校準。
（2）電池電量不足，更換電池。
（3）更換機器人本體或控制器。
（4）轉數計數器數據丟失。
三、校準原理
IRB 120 機器人本體的6個軸均有零點標記，如下圖所示。手動將機器人各軸零點標記對準，記錄當前轉數計數器數據，控制器內部將自動計算出該軸的零點位置，并以此作為各軸的基準進行控制。
①～⑥分別對應機器人軸 1～軸 6，方框內顯示對應軸機械零點位置
ABB 機器人相關技術資料可進入其官網：http://www.abb.com/cn 進行查詢。
審核編輯(
王靜
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