常見的工業機器人安裝方式有4 種，如圖2.1 所示。IRB 120 機器人本體支持各種角度的安裝，在非地面安裝時需要設置相關參數以優化機器人運動最佳性能。

本體接口

IRB 120 機器人本體基座上包含動力電纜接口、編碼器電纜接口，4 路集成氣源接口和10 路集成信號接口，如圖2.2 所示。

控制器面板

IRB 120 機器人采用的是 IRC5 型緊湊型控制器，其面板布局分為按鈕面板、電纜接口面板、電源接口面板3 部分，如圖2.4 所示。

面板各部分功能介紹見表2.1。

操作步驟

IBR 120 機器人安裝的操作步驟見表 2.2。

資料查詢

ABB 機器人相關技術資料可進入其官網：http://www.abb.com/cn 進行查詢。

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