工業(yè)機器人應用

工業(yè)機器人可以替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；還可以替代人完成繁重、單調的重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

工業(yè)機器人組成

目前工業(yè)機器人主要由 3 部分組成：操作機、控制器和示教器。

工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成

1、操作機

操作機又稱機器人本體，即工業(yè)機器人的機械主體，是用來完成規(guī)定任務的執(zhí)行機構。

2、控制器

控制器用來控制工業(yè)機器人按規(guī)定要求動作，是機器人的核心部分，它類似于人的大腦，控制著機器人的全部動作。

3、示教器

示教器是工業(yè)機器人的人機交互接口，針對機器人的所有操作基本上都是通過示教器來完成的，如點動機器人，編寫、測試和運行機器人程序，設定、查閱機器人狀態(tài)設置和位置等。