談談示教編程，即操作人員經過安川機器人示教器，手動操控機器人的關節運動，以使機器人運動到預訂的方位，一起將該方位進行記載，并傳遞到機器人操控器中，今后的機器人可根據指令自動重復該使命，操作人員也能夠挑選不一樣的坐標系對機器人進行示教。 示教器是示教編程的必備東西，很像曾經游戲機的游戲手柄，操控魂斗羅在戰場上下翻飛。所不一樣的是，示教器操控機器人走一遍今后，把走過完的路記載下來，今后讓機器人重復走這條路，這就是編程。但令人惋惜的是，各家機器人的示教器可謂形形色色，操作也不一樣，編程指令也不一樣，仍是如今智能手機好，蘋果和安卓兩家一統下了。下面是從網上搜到的一些示教器的圖像分享給各位想學機器人編程的小伙伴。

安川示教器的維修方法

現在，大多數機器人使用仍選用示教編程方法，而且主要集中在轉移、碼垛、焊接等范疇，特點是軌道簡略，手藝示教時，記載的點不太多。總結一下，示教編程有以下優缺點：　

長處：

編程門檻低、簡略便利、不需要環境模型；對實踐的機器人進行示教時，能夠批改機械構造帶來的差錯。 怎樣維修安川機器人示教器 缺點： 1、示教在線編程進程繁瑣、功率低。 2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于雜亂的路徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用。 3、示教器品種太多，學習量太大。 4、示教進程容易發生事故，輕則撞壞設備，重則撞傷人。 5、對實踐的機器人進行示教時要占用機器人。

示教器看是復雜，其實挺簡單的，操作需要專業人員指導，才能避免示教器的損壞或是故障，一旦發生故障，應馬上進行安川示教器維修，才不會影響企業的工作進程。