一、簡介 自動洗車機，車輛原地不動，洗車刷雖龍門架移動。分為車頭，車身，車尾三部分清洗過程，龍門前進行程自動噴灑清洗劑，返回行程毛刷反轉清洗車輛。

二、工作原理 毛刷旋轉是會有一定力，車身與旋轉毛刷接觸，在安全范圍內傳給PLC，由此控制雙作用汽缸，使擺臂停在合適位置。設備設置安全信號保證洗車時不會碰到車身。

三、方案 簡要方案如下：系統由1臺PLC和1臺觸摸屏組成，屏是LEVI700LK，PLC是LX3V1616MR。 分為手動自動狀態，手動狀態控制單個輸出點，設備調整測試使用，保證自動狀態各部件動作，信號位置正常，確保安全運行。

四、程序介紹  PLC部分程序 程序里的聲明行標志可以清晰明了找到對應部分的程序，由于手動部分一般不用，存到子程序里。 1.程序開始運行，首先機架擺臂回原點。

2.清洗車身時，橫梁毛刷對車頂部進行清洗，利用橫梁平衡條件汽缸間歇供氣，橫梁位置定位達到清洗效果。

部分HMI程序畫面： 1.手動畫面，部件單獨動做。對部件單體調節達到運行要求。

??2.控制畫面：指示工作狀態，系統啟停操作。??

五．工程總結 該設備主要應用于加油站車輛清洗，利用時間以及接近開關信號運行，要確保毛刷與車輛接觸力度，保證安全運行。設有安全信號，接觸力到達設定，系統自動停機脫離與車輛接觸。簡單總結如下： （1）接近開關信號行程很小，部件行程調整要細致。 （2）部件運動控制部分依靠時間，部件實際運行狀態要調整與時間設定一致。