一、簡介

熱彎機是采用烤爐、石墨模具等熱彎設備與治具，先把玻璃加熱到軟化點，通過自由貼合模具成型或模具壓力成型的方式來固定玻璃的3D曲面曲率后，再冷卻成型。本機采用可編程控制器（PLC）控制，人機界面操控。可設定巡航模式，只需按一次開關就可以一直不間斷的作業，擺脫了以往每操作一次就需要按一次開關的弊端。維修調整方便，設備故障時準確報警并顯示故障點。

二、工作原理

本系統是使用一個系統兩個工作位同時運行的控制。利用兩個伺服所做的兩個機械手左右兩個工位的取模和壓料。采用兩個工作位的互補加熱和成型，使得利用最少的資源達到最高的效益。還有兩個步進，通過力度感應調節左右磨具的高低。使得玻璃成型時更加穩定，從而得到最好的成型效果。

三、方案

該控制系統使用維控人機界面LEVI70LK，控制器plc使用LX3V-1616MT-A加一個模擬量輸入模塊LX3V-4AD，以及模擬量輸出模塊LX3V-2DA-BD。 本系統通過PLC和伺服配合，使得高精度壓膜成型，達到最好的成型效果。利用模擬量采集紅外線傳感器的溫度，達到溫度的控制要求。通過模擬量輸出來控制高頻機的輸出電流，隨時可修改加熱速度。

四、操作界面的介紹

?1、運行界面：是顯示當前機器運行產量，以及三種運行模式的選擇。還有機器的當前運行狀態

2、設置界面：分為5個設置界面，分別是電機速度設定、左側壓料設定、右側壓料設定、綜合設置。電機速度設定可以設定步進和伺服的速度還有運行位置。左側壓料和右側壓料主要是設置Y軸伺服對成型時的壓料位置和壓料時間以及次數的設定。綜合設置是設置伺服以外其他全部參數設置和時間設置。

3、手動界面：可以測試每一個電機以及氣缸的運行是否正常。

五、程序控制介紹 1、左右步進通過力度控制調節高度。在下壓成型過程，當前力度大于設定的力度時，步進下行，直至當前力度小于設定力度。再取片和放片過程，當前力度大于設定的力度時，步進下行，直至當前力度小于設定力度或者設定的上行最高位停止。

2、啟動選擇性運行。因為客戶是使用一個高頻加熱機，而分別給兩個工位加熱。所以這里運行時要互相切換加熱。如果全自動運行狀態下，兩個工位是一邊在成型運行，一邊在加熱運行。因為加熱和成型基本運行時間差不多。所以用一套加熱系統能達到最大的運行效益。

六、工程總結 1、本機可大大降低員工疲勞強度，提高工作效率，以及避免員工因為操作不當而導致 的一系列問題。 2、員工只需將涼的玻璃片放進磨具就可以，成型后片會有機械手取出。使玻璃不會因 為吸附取出而導致中間圓圈。 3、本機可進行力度和速度調節，達到最平穩的成型過程。 4、本機采用PLC程式控制，觸摸屏進行參數設定，操作簡單方便。 5、本機適用于任何大小的玻璃曲面，主要是磨具的變換。可調節壓下次數和高度達到任何曲面精度。

七、機器圖片和視頻

視頻鏈接：https://pan.baidu.com/s/1eR7coZw