機器人助力飛機發動機零部件機械加工的拆裝自動化
2018/5/23 10:25:22
項目概要
加工中心（數控機床）加工小型鋁件時間短，拆裝工作頻繁。由于一個人負責多臺機器，所以很難提高開機率和批量生產。
因此，在最多6個加工中心之間架設機器人行走軸，機器人將帶有該軸上確定的作業的工件運送到各機器，進行設定，加工中心進行自動加工。加工完成后，機器人收集工件并移至成品地點。
另外，為了提高工件的識別性和安裝精度，將激光傳感器內置于機器人手臂，通過使再現性有效而使品質穩定。
結果，24小時幾乎無人操作，操作員只能在機器人周圍工作，例如每天處理約2小時的收集碎片。
引入之前
已經完成了手動分離和運輸
引入之后
機器人識別工作并將其傳送到機器
機器人設置工程
加工中心自動加工
影響范圍
勞動生產率 | 16次 | |
人數 | 3人 1人 | |
工作時間 | 7個小時 2小時 | |
產量 | 15.6件/天 24件/天 | |
其他影響 | l 減少夜間的工作時間 l 提高質量 | |
審核編輯(
王靜
)
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