應(yīng)用效果：

鋁等，成型加工后的立體形狀零部件加工的螺栓焊接機(jī)器人導(dǎo)入

按下啟動按鈕的簡單操作普通社員也能進(jìn)行操作

一個一個人工焊接

在精密鈑金加工行業(yè)，成為立體形狀的零件的平板焊接作業(yè)是有人手動進(jìn)行的。

公司每個月都有6000個手工加工的持有物焊接加工，雖然是簡單操作的重復(fù)，但是為了不造成焊接不良，需要在垂直上保持焊接頭，維持集中力。另外，由于加工時的火花而造成燙傷，對操作者造成很大的負(fù)擔(dān)。

??操作啟動按鈕??

??機(jī)器人取螺栓??

??放到指定位置焊接??

??此次，引入垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，在教學(xué)和零件的聯(lián)接加工努力下實(shí)現(xiàn)自動化。

??結(jié)果，設(shè)置好了工作并按下開始按鈕就可以進(jìn)行燒結(jié)焊接，工作人員的負(fù)擔(dān)減輕了，女性職員也可以工作了。

??生產(chǎn)速度特提高了4.4倍，加工時的不良品從4%下降到了1% 。??????