1、驅(qū)動方式不同

在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的AGV ，考慮到穩(wěn)定可靠等因素重要性， AGV 一般采用伺服電機驅(qū)動，電機與輪系為一體式結(jié)構(gòu)，整體從歐洲原裝進(jìn)口，價格比較貴。而AGC 只滿足簡單物流輸送要求，一般采用普通直流電機驅(qū)動（國產(chǎn)或日本進(jìn)口） ，價格低廉。

2、定位精度不同

AGV 定位精度標(biāo)準(zhǔn)為±10mm ，可以滿足AGV 上的輸送機與地面的輸送機對接的要求。

AGC 定位精度標(biāo)準(zhǔn)為±20mm ，無法保證與地面輸送機自動精確定位對接。

3、速度控制方式不同

AGV 在直線段和彎道段的速度不同， 直線段速度為48m/min ，彎道段速度為24m/min ，可以保證在彎道時AGV 搭載的貨物不會因為離心力大而傾覆。

AGC 在直線段和彎道段的速度相同。若同為高速，則在彎道時會非常危險。若同為低速，則很難滿足

工作節(jié)拍要求。一般廠家在使用AGC 運行路線的彎道段地面上安裝了一段角鋼，用來強行矯正AGC 在轉(zhuǎn)彎時輪子的運行軌跡，否則AGC 會偏離運行路線。

4、非接觸式障礙探測裝置不同

AGV 采用漫反射式激光傳感器作為接近式障礙探測裝置，一般為原裝進(jìn)口，有效探測距離為4m ，對人員、設(shè)備均有非常良好的探測效果。AGC 采用紅外傳感器作為接近式障礙探測裝置，因為紅外傳感器對

不同物體的探測距離由該物體的反射能力決定（例如金屬物體的反射能力比人員高） ，所以無法保證達(dá)到所標(biāo)定的探測距離（ 2m），為了保證探測到障礙物時有足夠的剎車距離， AGC 的運行速度一般較低。

5、與地面輸送設(shè)備的互鎖

國家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 20721 —2006 自動導(dǎo)引車通用技術(shù)條件》第4.3.2 條款規(guī)定，“在自動導(dǎo)引車上安裝與地面移載裝置的連鎖功能。在移載過程中任意一方的意外故障，都應(yīng)通知對方，并及時處理，防止貨物或設(shè)備的損壞。發(fā)生移載故障后，在排除故障之前，系統(tǒng)應(yīng)維持停止?fàn)顟B(tài)” 。

AGV 與地面輸送設(shè)備之間采用紅外對射開關(guān)的方式進(jìn)行互鎖， 當(dāng)AGV 到達(dá)移載位置并且互鎖成功時，

AGV 的控制臺與地面輸送設(shè)備的控制臺之間進(jìn)行通信， AGV 才能與地面輸送設(shè)備進(jìn)行移載。移載結(jié)束后，

AGV 控制臺與地面設(shè)備控制臺再次通信，解除互鎖， AGV 才能夠離開此移載位置，去執(zhí)行下一個任務(wù)。

AGC 因為定位精度不夠，無法與地面輸送設(shè)備進(jìn)行自動移載，沒有互鎖功能。

6、控制臺

國家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 20721 — 2006 自動導(dǎo)引車通用技術(shù)條件》第4.3.3 C ）條款規(guī)定， “在自動導(dǎo)引車與控制臺間應(yīng)該具有調(diào)度和控制功能” 。

AGV 采用中央控制臺集中控制的方式，在中央控制臺能夠?qū)崟r動畫顯示每臺AGV 的當(dāng)前狀態(tài)，中央控制臺能夠?qū)γ颗_AGV 分別調(diào)度，并且能夠調(diào)度AGV 之間避免發(fā)生碰撞。

有的AGC 系統(tǒng)雖然有中央控制臺，但不能做到對每臺AGC 進(jìn)行分別調(diào)度，也不能調(diào)度AGC 之間避碰。

7、與上層系統(tǒng)的連接

AGV 作為自動運行設(shè)備，實質(zhì)上是客戶的系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，雖然AGV 能夠作為獨立的系統(tǒng)運行，但必須接受客戶的指令去完成某項工作，待工作完成后向客戶的系統(tǒng)回報本項任務(wù)完成，并接受下一個任務(wù)。也就是說AGV 與客戶的系統(tǒng)（對AGV 系統(tǒng)而言是上層系統(tǒng)）之間必須連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。AGC 不能夠與上層系統(tǒng)進(jìn)行連接（所有AGC 實例均可證明這一點） ，這是AGV 與AGC 最關(guān)鍵的差別。