如果想在AGV運行期間停車，可選擇下述幾種停車方法。其中包括軟件控制停車和硬件控制停車。 

1．軟件停車  　　當AGV在離線或在線運行時，按下操作面板上的停止鍵，AGV將停車，停止鍵燈亮。顯示器顯示停車原因：用戶暫停，狀態(tài)欄中顯示手動暫停的圖標。主顯示區(qū)提示停車原因，通過F1~F4功能鍵可選擇下一步的操作，按F3鍵[Resume]AGV可以繼續(xù)自動運行，按F4鍵[Abort]將退出在線運行方式顯示器提示結(jié)束方式，立即結(jié)束或完成當前任務(wù)結(jié)束。在暫停狀態(tài)下，還可以按啟動按鈕恢復自動運行。  2．硬件停車  　　在AGV運行期間，如果發(fā)生緊急情況操作人員可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV停車或壓縮車體的保險杠進行停車。此時顯示器顯示停車原因：緊急停車，狀態(tài)欄中提示有急停的圖標，如果緊急情況已排除想恢復AGV的正常運行，需先將急停按鈕松開，然后按F3鍵[恢復運行]或按啟動鍵來恢復AGV的正常運行。  　　當使用急停按鈕使AGV停車時，AGV兩側(cè)的轉(zhuǎn)向燈將閃爍，同時“停止”開關(guān)燈亮，在這種情況下，AGV緊急停車急停按鈕按下AGV的[Resume]F3鍵不生效，只有“急停”按鈕旋開并按下面板復位按鈕使電機及車輪抱閘電源打開，再按下F3鍵或啟動按鈕AGV可恢復運行。  [注  意]  　　除非出現(xiàn)緊急情況，否則不要在AGV運行過程中按下急停開關(guān)。緊急停車意味著在AGV的驅(qū)動輪上施加了猛烈的剎車。在這種情況下，因為把過大的力施加到AGV車輪上，應(yīng)注意可能會對AGV車輪產(chǎn)生不良影響。