在當前，傳統生產制造業企業大范圍向工業自動化、工業機器人方向升級改造的時期，各行各業的自動化程度已經越來越高。現代化加工車間基本都配有機械手用以提高生產效率，以及完成人工難以完成的工作或危險性高的工作。那么使用機械手就高枕無憂了嗎?

　　事實上，在安裝機械手時，由于工人的不正確操作，常常會導致機械手出現一些這樣或那樣的故障，接下來拓斯達工程師結合過往經驗給大家分享機械手與注塑機安裝配合的十大基本原則：

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、注塑機或機械手出現故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作。

5、手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。

6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。

7、注塑機出現停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等)，可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業。

8、機械手出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9、有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并可以調節用量，可以設置噴灑頻次。

10、即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統上執行，也可以在機械手上直接設定參數和數據。