往期回顧 【STEP_Ⅰ】合理的I/O分配是程序穩定的堅實基礎 【STEP_Ⅱ】 穩定的程序離不開良好的軟元件規劃 【STEP_Ⅲ】參數計算部分編程——先乘后除，提高計算精度 【STEP_Ⅳ】動作執行程序編程——安全、互鎖、保護

STEP_Ⅴ、整體程序優化——減輕PLC運行負荷，精簡程序

★PLC掃描周期的時間長短，對程序能否順暢執行，起著至關重要的作用，在輸出響應要求高的場合更能體現出來。總體來說PLC程序步驟越多，PLC的掃描周期時間越長，因此就需要把整個程序進行優化。 ★把程序優化成若干個子程序，基本數據的運算，手動部分的操作，配方的上傳下載，在執行自動程序的時候，以上程序并不是必須要執行的，因此可以把他們切除掉。 【特別說明】 指令的掃描時間和指令的執行時間不是一個概念，只要指令在主程序里面，PLC都會去掃描他們，具體執行與否是要看指令前面是否導通、使能。 譬如，當M80導通的時候，PLC會執行后面的四條浮點除法運算指令。當M80不導通的時候，PLC則不會執行后面的指令，但還是會去掃描他們，并不會跳轉下去執行別的指令，當程序里面這種狀況多的時候，還是會延長掃描周期的時間。 所以，整個程序就有了化繁為簡的優化空間。

★以某一電子凸輪程序優化為案例，該程序總體有2099步，但在自動運行的時候，實際只有242步，PLC掃描周期0.2ms~0.5ms。 ★優化要點如下： 使用M8002初始化的參數，因為只執行一次，所以放在一個子程序里面，用作上電初始化。 P0初始化子程序 其中畫面5和畫面6分別是機械參數和工藝參數，由于設備在自動運行的時候，這兩個畫面的參數是不會去更改的，并且也增加了畫面按鈕互鎖，在自動運行的時候，不允許修改。 其中畫面寄存器是D90。 也就是說，當觸摸屏在第五畫面的時候，設備不在自動運行狀態，PLC會去執行工藝參數（電子凸輪表格）的運算那部分程序。 當觸摸屏在第六畫面的時候，設備不在自動運行狀態，PLC會去執行機械參數（手動）那部分程序。 實際上機測試沒有優化之前，因為有凸輪表格大量的計算，PLC的掃描周期為1.3ms~1.9ms。 優化之后在設備自動運行的時候，實際程序只有242步，PLC的掃描周期為0.3ms~0.5ms，縮短了PLC的掃描周期時間，大大降低了PLC的運算負荷，同時也提高了設備運行的穩定性。 系統編程的干貨連載到這里就告一段落啦~ 已經踏上工控之路的小伙伴們，攜手維控與您一起開創新的編程之路吧！

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