上期回顧：

【SETP_Ⅰ】合理的I/O分配是程序穩定的堅實基礎

【SETP_Ⅱ】 穩定的程序離不開良好的軟元件規劃

詳情請戳→工控人生進階篇——系統編程（上）

STEP_Ⅲ、參數計算部分編程------先乘后除，提高計算精度。

★建議所有的數據運算全部使用浮點運算，這樣觸摸屏上的參數顯示和設置用統一的格式32位浮點數。

★觸摸屏上的顯示參數控件和設置參數控件用顏色加以區分，這樣不會誤導操作人員，也會避免不必要的麻煩。

例如藍底白字為顯示控件，黃底藍字為設置控件。

★做四則運算的時候，先乘后除，提高計算精度。運算公式，先進行精簡，精簡之后再拿到PLC里面做程序。

對于復雜的運算公式，鑒于PLC的梯形圖實現起來不直觀，可以放到觸摸屏腳本里面實現，計算完成之后，把結果再回傳到PLC里面。

維控全系列觸摸屏提供強大豐富的腳本計算功能。

★PLC程序里面先進行數據運算，運算完成之后，再拿運算結果進行比較，或者執行其它的動作輸出。

STEP_Ⅳ、動作執行程序編程------安全、互鎖、保護。

★第一，編寫緊急停止、停止、限位部分的程序，防止調試的時候，設備不能停下來，或者造成機械設備的損壞。

首先要保證安全，想停止的時候，能停下來，其次才能進行其他部分程序的編寫，一套沒有安全保護機制的程序不是完善、完整的程序。

★第二，進行手動部分程序的編寫，方便機械部分調試的順利進行。對于正反轉的控制，不僅外部接線要進行電氣的互鎖，而且程序里面也要加上互鎖部分。

對于SET置位指令，要考慮是否用了鎖存寄存器（斷電保持型），在上電初始化的時候是否加上復位RST，以防設備突然啟動，或者動作不按照預定動作執行。

★對于高速脈沖輸出指令等使用，要先進行脈沖頻率、脈沖數量、加減速時間等參數的賦值，然后再啟動高速脈沖指令。

★第三，進行自動部分程序的編寫，當手動部分的程序編寫完善之后，自動部分的程序可謂是水到渠成。

在此推薦大家使用DECO指令去做自動部分的程序，該指令條理清晰，邏輯性強，后續增加、修改、刪減動作方便快捷，故障查找也方便。詳細使用說明，詳見《維控編程手冊》&Wecon PLC Editor軟件幫助。

下期預告：