1.動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)培訓(xùn)目標(biāo)：通過(guò)該系統(tǒng)培訓(xùn)，讓學(xué)員掌握機(jī)器人調(diào)試、機(jī)器人動(dòng)態(tài)跟蹤調(diào)試 工作概述：固定在兩個(gè)傳送帶上的托盤(pán)，隨著傳送帶在設(shè)定范圍內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人隨機(jī)跟隨拾取任一托盤(pán)上的玻璃小球，然后隨機(jī)跟隨放置到任一托盤(pán)上的空閑位置 定位原理：伺服編碼器定位、動(dòng)態(tài)拾取、動(dòng)態(tài)放置 定位精度：±0.1mm

2.定抓定放實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 培訓(xùn)目標(biāo)：通過(guò)該系統(tǒng)培訓(xùn)，讓學(xué)員掌握機(jī)器人各種運(yùn)動(dòng)軌跡的編程和調(diào)試 工作概述：機(jī)器人將中心位置的5個(gè)圓片通過(guò)不同的軌跡路線分別放置到機(jī)器人范圍內(nèi)的5個(gè)定點(diǎn)放置處，再分別從5個(gè)位置拾到中心位置 定位原理：定點(diǎn)拾取、定點(diǎn)放置 定位精度：±0.1mm

1.中國(guó)象棋人機(jī)對(duì)弈展示系統(tǒng) 工作概述：展示了機(jī)器人控制系統(tǒng)與windows跨平臺(tái)交互的能力，利用windows平臺(tái)的友好界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)的友好交互。操作者通過(guò)平板電腦與機(jī)器人互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人下象棋功能,棋局結(jié)束后機(jī)器人自動(dòng)把剩余棋子拾起，并重新擺好新棋盤(pán) 動(dòng)作特點(diǎn)：定點(diǎn)拾取，定點(diǎn)放置 定位精度：±0.1mm

2.骰子抓取展示系統(tǒng) 工作概述：展示了并聯(lián)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別、高速跟蹤定位和整齊碼垛功能。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)定位無(wú)序的骰子，并將骰子按照點(diǎn)數(shù)整齊的碼放在相應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)高速拾取的同時(shí)對(duì)多種產(chǎn)品進(jìn)行分類。 定位原理：圖像識(shí)別、動(dòng)態(tài)拾取、定點(diǎn)放置、自動(dòng)歸類 定位精度：±0.5mm

3.打地鼠展示系統(tǒng) 工作概述：展示了自動(dòng)演示模式，人機(jī)交互模式，機(jī)器人示教模式。在自動(dòng)演示模式下，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)地鼠機(jī)自動(dòng)出鼠和機(jī)器人自動(dòng)打鼠，而且地鼠機(jī)的出鼠順序、速度、時(shí)間和機(jī)器人的打鼠速度等均可以選擇調(diào)節(jié)。在人機(jī)交互模式下，操作者可以在觸摸屏或操作面板上選擇要“冒出”的地鼠，機(jī)器人自動(dòng)擊打“冒出”的地鼠 定位原理：傳感器定位、定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 定位精度：±0.1mm

4.拋小球展示系統(tǒng) 工作概述：展示了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度快和位置精準(zhǔn)的特點(diǎn)。由拋球機(jī)構(gòu)將小球隨機(jī)拋擲，機(jī)器人初始在固定位置等待，拋球機(jī)構(gòu)動(dòng)作后，機(jī)器人根據(jù)計(jì)算的小球軌跡快速移動(dòng)至軌跡曲線點(diǎn)位，接住在空中運(yùn)動(dòng)的小球，然后送到回收機(jī)構(gòu)中，回收機(jī)構(gòu)將小球送回拋球機(jī)構(gòu)，進(jìn)行下一輪的循環(huán)； 定位原理：伺服編碼器定位、動(dòng)態(tài)接球、隨機(jī)拋球 定位精度：±0.1mm

5.正反裝并聯(lián)機(jī)器人展示系統(tǒng) 機(jī)器人數(shù)量：2臺(tái) 工作概述：本展示機(jī)器人由上面正裝、下面反裝兩臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人組成，上下兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)配合動(dòng)作，下方機(jī)器人運(yùn)行不同軌跡，上方機(jī)器人進(jìn)行同步跟蹤及分離運(yùn)動(dòng)； 定位原理：定點(diǎn)拾取、同步跟蹤 定位精度：±0.1mm

7. 寫(xiě)字繪畫(huà) 工作概述：該系統(tǒng)體現(xiàn)六軸并聯(lián)機(jī)器人的手動(dòng)拖拽示教功能以及6個(gè)靈活的自由度，操作員直接拖拽機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人自動(dòng)記錄運(yùn)動(dòng)軌跡并且對(duì)軌跡進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化再生，不僅簡(jiǎn)化了示教過(guò)程，同時(shí)保障了軌跡高精度復(fù)現(xiàn) 特    點(diǎn)：示教簡(jiǎn)單、靈活性高、復(fù)現(xiàn)精度高 應(yīng)用領(lǐng)域：寫(xiě)字繪畫(huà)、雕刻、打磨等。