測量機器人在排水管線頂管施工監(jiān)測中的應用
1引言 排水管線頂管施工由于井口小、施工范圍狹小,平面坐標及高程難以傳遞至井下,常用的投點儀方法和垂線球方法傳遞平面坐標與高程難以保證其精度,而且這些方法效率不高,很難滿足管線施工進度,特別是作為第三方監(jiān)測單位,需要及時提供給甲方準確的頂管數(shù)據(jù),以指導施工方及時調整頂管方向。筆者經(jīng)過反復試驗,應用徠卡TS30全站儀(俗稱測量機器人)傳遞平面坐標及高程,不僅滿足了其精度要求,而且應用其自動化觀測,大大提高了工作效率,降低了勞動強度,滿足實時提供準確數(shù)據(jù)要求。 2 徠卡TS30全站儀(俗稱測量機器人) TS30全站儀是徠卡測量系統(tǒng)為替代TCA2003推出的第四代高精度智能型全站儀,是測量機器人的極品,它引領全站儀的發(fā)展潮流,以0.5"的測角精度和0.6mm+1ppm的測距精度重新定義了全站儀的精度標準,完美融合了角度測量、距離測量、自動目標識別和快速跟蹤等功能,為精密測量提供了技術保障。 3 應用機器人傳遞平面坐標與高程至井下 3.1平面坐標與高程傳遞示意圖 由于井內空間狹小,儀器難以將平面與高程直接傳遞至井下,故選擇Z1、Z2、Z3作為中轉點將平面坐標與高程傳遞至井下,因條件受限,傳遞邊邊長一般較短,但徠卡TS30全站儀的0.5"的測角精度和0.6mm+1ppm的測距精度可以彌補邊長的不足,Z1、Z2、Z3轉點可設置棱鏡或者反射貼片均可達到精度要求。 3.2 徠卡TS30部分觀測數(shù)據(jù) 3.3 平差結果截圖 從平差結果可以看出,本次控制網(wǎng)平面與高程精度在5mm以內,完全滿足頂管施工要求。 4 結語 應用上述方法傳遞平面坐標及高程可以將精度控制在5mm以內,完全滿足頂管施工要求,并且該種方法簡單易行,控制點布置在井壁,基本不受施工影響,是比較理想的用于井口狹小、可操作空間小的井底傳遞方法;當然控制點布設方式是否還有別的更理想方式,平面與高程的傳遞精度是否可以再提高,這有待后續(xù)更多的摸索研究。 參考文獻 [1]工程測量規(guī)程 GB50026-93. [2]徠卡TS30技術說明書.
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