一、機器人概述

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如制造業、建筑業，或是危險的工作。

現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

二、機械人的構造

一個機械人有三部分組成：

感應器(sensor)

感應器相對人的五觀（眼、耳、口、鼻、皮膚），是機械人探索環境的工具。

控制器(controller)

控制器相對人的腦袋，機械人通過他的感應器搜集環境的數據后，通過他的大腦分析，計劃他的行動。

制動器(actuator)

機械人計劃他的行動后，通過它的制動器對環境作出反應。制動器相對人的手、腳、口（說話）、等等。   

三、感應器

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

下列一些常用的感應器：

1.光感應器(LightSensors)

光敏電阻(Photoresistors)

紅外線感應器(Near-InfraredProximityDetectors)

移動感應器(PyroelectricSensors)

攝影機(Cameras)

2.力量感應器(ForceSensors)

微動制(Microswitches)

彎曲感應器(BendSensors)

壓敏電阻(Force-SensingResistors)

3.聲感應器(SoundSensors)

咪(Microphones)

壓力感應器(PiezoelectricFilmSensors)

超聲波感應器(Sonar)

4.位置及方向感應器(PositionandOrientation)

計步器(ShaftEncoders)

回轉儀(Gyros)

水平感應器(TiltSensors)

指南針(Compasses)

5.其它專用感應器(ProprioceptiveSensors)

電池量感應器(Battery-LevelSensing)

電流感應器(CurrentSensing)

磁力感應器(MagneticSensor)

煙幕感應器(SmokeDetector)

溫度(Temperature)

四、制動器

1.機械制動系統

機械臂

走動系統(Locomotion)

車輪式(WheeledLocomotion)

帶式(TrackLocomotion)

步行式(LeggedLocomotion)

2.其它

電子制動系統

發聲系統

發光系統－包括燈泡及顯示器．

五、控制器

1.控制邏輯(Controllogic)

包括硬件及軟件(hardware&software)．

三大類：

直接聯機(DirectWiring)：?感應器的信號直接連接到制動器

簡單電子線路(SimpleElectronicCircuit)

可編程控制器（ProgrammableController）：如微控器(Microcontroller)、微處理器(Microprocessor)、等等。

2.控制系統簡介(IntroductiontoControlSystem)

輸入(Inputperipheral)

處理器(CentralProcessingUnit)

輸出(Output)