整齊的刀具分配、快速的刀具更換有利于提高效率，達到高產出。但是，復雜的接線及凌亂的插頭使得機械手臂的更換變的困難重重。

巴魯夫的BIC電感式耦合器則能解決這一難題。使用電感式耦合器就無需機械式的電纜連接。電感式耦合器在一定的間隔范圍內以非接觸的方式傳輸信號，這能避免磨損，保障刀具的快速更換，從而提供了最大程度的靈活性。此外，這一產品的另一優勢是能保證刀具身份的唯一性，因為傳感器/執行器的分線盒能存儲刀具的ID信息，這樣能避免錯誤的刀具分配?？蛻舨槐卦贀囊_的折損，使用耦合工作也不會出現彎折，這便不用顧忌軸向偏移的問題。

現代機器人系統需要大量傳感器，尤其是機器人手臂部位，它只能承受重量輕的傳感器。高性能的巴魯夫傳感器集線器不僅重量輕，還能夠通過IO-Link和一根標準3芯電纜捆綁并傳送傳感器信號，以此證明自身的價值。巴魯夫還提供成本低、用于拖鏈的BCC M12標準兼容電纜，它非常適用于機器人。

根據模塊類型的不同，巴魯夫IO-Link分配器模塊的端口可配置為（診斷的）輸入、輸出或IO-Link端口。對于每個端口，針腳2或針腳4可用作輸入端口和輸出端口，或用于診斷。使用IO-Link符號標記IO-Link端口。通過IO-Link靈活安裝Profibus和Profinet，實現以下優勢：快速；使用價格優惠的部件和標準電纜降低成本；縮短安裝、維護和操作期間的停機時間。